[发明专利]一种高速直升机舵面操纵机构

说明书

本发明属于高速直升机结构设计领域，公开了一种高速直升机舵面操纵机构。本发明由两组铰链接头、十字联轴节组件、舵机摇臂、扭矩传动轴、关节轴承、衬套、螺栓等组成，其中所述两组铰链接头分别由一个双耳接头及一个单耳接头组成，且分别安装于高速直升机本体与舵面上，且两组铰链接头的轴线共线。所述两组铰链接头，其中一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙为0，另一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙大于0。不仅实现了舵面绕固定轴线的转动，又降低了操纵机构的运动空间，保证了高速直升机外形的完整性，从而降低了高速直升机飞行阻力。

技术领域

本发明属于高速直升机结构设计领域，具体是一种高速直升机舵面操纵机构。

背景技术

在高速直升机设计领域中，舵面操纵机构多为多连杆机构，这种机构组成复杂、装配难度高、可靠性低，且连杆运动所需空间较大，甚至连杆运动时不得不凸出高速直升机外形从而增加高速直升机飞行阻力。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速直升机舵面操纵机构，既简化了舵面安装与操纵机构的组成，提高了舵面安装与操纵机构的可靠性，降低了舵面安装与操纵机构的装配难度，又可以缩减舵面安装与操纵机构的运动空间，从而保证高速直升机外形的完整性，降低高速直升机飞行阻力。

本发明的技术方案：

一种高速直升机舵面操纵机构,包括：舵机摇臂、扭矩传动轴、舵面接头；

所述舵机摇臂由机身内的舵机驱动；所述舵面接头固定在舵面上；

所述扭矩传动轴一端连接舵机摇臂，另一端连接舵面接头；所述舵机摇臂通过扭矩传动轴带动舵面转动。

进一步,所述操纵机构还包括Ⅰ组接头和Ⅱ组接头；

所述Ⅰ组接头包括：Ⅰ组双耳接头和Ⅰ组单耳接头；

所述Ⅱ组接头包括：Ⅱ组单耳接头和Ⅱ组双耳接头；

所述Ⅱ组单耳接头安装在舵面上；所述Ⅱ组双耳接头安装在机体上且与Ⅱ组单耳接头铰接；

所述Ⅰ组单耳接头安装在舵面上，所述Ⅰ组双耳接头安装在机体上且与Ⅰ组双耳接头铰接；所述Ⅱ组接头和Ⅰ组接头作为舵面对于机体旋转的支点。

进一步,所述Ⅰ组双耳接头和所述Ⅱ组双耳接头同轴。

进一步,所述Ⅰ组双耳接头与Ⅰ组单耳接头通过关节球轴承铰接；所述Ⅱ组双耳接头与Ⅱ组单耳接头通过关节球轴承铰接。

进一步,Ⅰ组双耳接头和Ⅰ组单耳接头为间隙配合；Ⅱ组双耳接头和Ⅱ组单耳接头之间装配间隙为0。

进一步,所述舵面接头与所述Ⅱ组单耳接头一体成型。

进一步,Ⅱ组单耳接头与扭矩传动轴连接一端设有双耳，扭矩传动轴通过十字联轴节组件与所述双耳连接。

进一步,所述扭矩传动轴与Ⅰ组双耳接头和Ⅰ组单耳接头均同轴。

进一步,Ⅱ组单耳接头与扭矩传动轴连接一端设有双耳，扭矩传动轴通过十字联轴节组件与所述双耳连接。

进一步,十字联轴节组件由两个可以绕固定轴线作相对转动的子母零件组成，其中母零件与扭矩传动轴连接，子零件与舵面上的Ⅱ组单耳接头连接。

本发明的有益技术效果：本发明提出的一种高速直升机舵面操纵机构，不仅实现了舵面绕固定轴线的转动，又降低了操纵机构的运动空间，保证了高速直升机外形的完整性，从而降低了高速直升机飞行阻力。同时，本机构避免了其他连杆系机构中各连杆间的复杂的相对运动，提高了机构的可靠性。

附图说明

图1是舵面安装与操纵机构示意图；

图2是Ⅰ组铰链接头放大图；