[发明专利]一种遥控式自主避障割草机

权利要求书

1.本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统，具体包括：行走轮、电机、变速箱、机械感应触杆、控制箱、机架、供电箱、油箱、固定杆一、固定杆二、压簧组件、汽油机、汽油机安装台、发电机、从带轮一、从动切割轴、张紧轮、张紧轮调节装置、主带轮、主动轴、从带轮二、弧形槽、张紧螺栓、皮带、从带轮三、割刀一、刀盘罩、割刀二、电动推杆、主动杆、从动杆、滑块、滑道、遥控器、信号接收器；

其特征在于：

所述避障装置包括行走轮、电机、变速箱、机械感应触杆、控制箱、机架、供电箱；所述变速箱共四个，对称分布安装在机架四个角上；所述电机与变速箱连接；所述行走轮与变速箱连接，安装在机架的左右两侧；所述控制箱安装在机架前侧；所述供电箱安装在机架后侧；所述机械感应触杆共四组，分别对称安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；

所述切割装置包括油箱、固定杆一、固定杆二、压簧组件、汽油机、汽油机安装台、发电机、从带轮一、从动切割轴、张紧轮、张紧轮调节装置、主带轮、主动轴、从带轮二、弧形槽、张紧螺栓、皮带、从带轮三、割刀一、刀盘罩、割刀二；所述压簧组件对称安装在机架前端和后端；所述固定杆二安装在刀盘罩边缘，与机架四周留有间隙；所述油箱安装在刀盘罩前侧；所述汽油机安装台固定安装在刀盘罩后侧；所述汽油机固定安装在汽油机安装台上；所述主带轮通过键与主动轴连接，通过皮带与从带轮一、从带轮二、从带轮三相连；所述从带轮一、从带轮二分别通过键与切割轴连接；所述割刀一、割刀二分别通过螺栓与切割轴固定连接；所述张紧轮安装在张紧轮调节装置上，通过皮带与主带轮和从带轮一相连；所述张紧轮调节装置安装在刀盘罩上，通过调整张紧螺栓来调节张紧轮的位置；所述发电机一端铰接在固定杆二凸台上，另一端通过螺栓安装在弧形槽内；所述弧形槽固定安装在刀盘罩上，其弧形槽圆心为发电机与固定杆二凸台的铰接点，弧形槽两端设有通孔，相对方向安装两根张紧螺栓；所述固定杆一对称安装在机架左右两侧；

所述割茬调节机构包括电动推杆、主动杆、从动杆、滑块、滑道；所述电动推杆一端与固定杆一铰接，另一端与主动杆铰接；所述从动杆一端与主动杆铰接，另一端与滑块铰接；所述滑块安装在滑道上；所述滑道通过螺栓固定安装在刀盘罩左右两侧；

所述遥控系统包括遥控器、信号接收器，所述信号接收器固定安装在控制箱上侧，所述遥控器的信号通过信号接收器传递给控制箱。