[发明专利]一种遥控式自主避障割草机

说明书

本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本发明采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。

技术领域

本发明属于果园机械技术领域，具体涉及一种遥控式自主避障割草机。

背景技术

我国果园割草机的研究起步较晚，机具相对落后，多数是由平原使用的割草机改造而来，然而对于我国地势复杂的丘陵山地果园地区，现有的果园割草机仍然存在留茬不整齐、操作复杂、智能化程度低等问题，因此，急需研制一种遥控式自主避障割草机，具有操作灵活简便、转弯半径小等优点，能够实现自动避障、遥控调整割茬高度和遥控转向行走等功能，实用性强，特别适用于我国的丘陵山区果园。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种遥控式自主避障割草机。本发明操作便捷，具有避障割草功能，割茬高度可调，能够在果园中自由作业，适应性好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种遥控式自主避障割草机，主要包括避障装置（1）、切割装置（2）、割茬调节机构（3）和遥控系统（4），具体包括：行走轮（101）、电机（102）、变速箱（103）、机械感应触杆（104）、控制箱（105）、机架（106）、供电箱（107）、油箱（201）、固定杆一（202）、固定杆二（203）、压簧组件（204）、汽油机（205）、汽油机安装台（206）、发电机（207）、从带轮一（208）、从动切割轴（209）、张紧轮（210）、张紧轮调节装置（211）、主带轮（212）、主动轴（213）、从带轮二（214）、弧形槽（215）、张紧螺栓（216）、皮带（217）、从带轮三（218）、割刀一（219）、刀盘罩（220）、割刀二（221）、电动推杆（301）、主动杆（302）、从动杆（303）、滑块（304）、滑道（305）、遥控器（401）、信号接收器（402）；

所述避障装置（1）包括行走轮（101）、电机（102）、变速箱（103）、机械感应触杆（104）、控制箱（105）、机架（106）、供电箱（107）；所述变速箱（103）共四个，对称分布安装在机架（106）四个角上；所述电机（102）与变速箱（103）连接；所述行走轮（101）与变速箱（103）连接，安装在机架（106）的左右两侧；所述控制箱（105）安装在机架（106）前侧；所述供电箱（107）安装在机架（106）后侧；所述机械感应触杆（104）共四组，分别对称安装在控制箱（105）前端左右两侧和供电箱（107）后端左右两侧，用于检测割草机是否触碰到两侧的果树，从而实现避障割草功能；