[发明专利]计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种计时方法，其特征在于，包括：

接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；

在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，所述重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，所述第一工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，所述第二工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

其中，所述第一计时器的计时长度略大于所述脉冲计时的计时长度。

2.根据权利要求1所述的计时方法，其特征在于，所述接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时包括：

接收GNSS系统在一个信号周期内连续发送的多个PPS信号；

获取各个PPS信号的秒数，所述PPS信号的秒数为PPS信号的上升沿对应的时间；

当接收到的一个所述PPS信号的秒数达到预定值时，脉冲计时结束。

3.根据权利要求2所述的计时方法，其特征在于，所述第一计时器的计时长度减去所述脉冲计时的计时长度的差值为1至100毫秒。

4.根据权利要求3所述的计时方法，其特征在于，所述第一工作计时指令和第二工作计时指令均用于控制第二计时器开始执行受控设备的工作周期计时，或者，

用于控制第二计时器延长预定时长后执行受控设备的工作周期计时。

5.一种目视助航设备控制方法，其特征在于，包括：

接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；

在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，所述重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，所述第一工作计时指令用于控制第二计时器执行目视助航设备的闪光周期计时；

当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，所述第二工作计时指令用于控制第二计时器执行目视助航设备的闪光周期计时；

根据所述第一工作计时指令或第二工作计时指令进行闪光周期计时，并控制所述目视助航设备在所述闪光周期内按照频率闪光工作；

其中，所述第一计时器的计时长度略大于所述脉冲计时的计时长度。

6.根据权利要求5所述目视助航设备控制方法，其特征在于，所述接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时包括：

接收GNSS系统在一个信号周期内连续发送的多个PPS信号；

获取各个PPS信号的秒数，所述PPS信号的秒数为PPS信号的上升沿对应的时间；

当接收到的一个所述PPS信号的秒数达到预定值时，脉冲计时结束。

7.根据权利要求5所述目视助航设备控制方法，其特征在于，根据所述第一工作计时指令或第二工作计时指令进行闪光周期计时包括：

根据所述第一工作计时指令或第二工作计时指令控制第二计时器开始执行闪光周期计时，或者，

根据所述第一工作计时指令或第二工作计时指令控制第二计时器延时预定时长后执行闪光周期计时。

8.一种计时装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；

第一输出单元，用于在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，所述重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，所述第一工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

第二输出单元，用于当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，所述第二工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

其中，所述第一计时器的计时长度略大于所述脉冲计时的计时长度。