[发明专利]计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置

说明书

本发明公开了一种计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置，其中，计时方法包括：接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，第一工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，第二工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；其中，第一计时器的计时长度略大于脉冲计时的计时长度。根据本发明提供的计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置，能够满足高精度同步或顺序控制要求。

技术领域

本发明涉及同步技术领域，尤其涉及一种计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置。

背景技术

在多个受控设备同步控制过程中，难以避免地容易出现各个受控设备受各种因素造成时间不同步，进而各个受控设备难以达到准确地同步控制。以目视助航设备为例，在临近机场或机场内等建筑物上，一般需要配置一定数量的目视助航设备，这些目视助航设备需要按照周期进行同步闪烁或顺序闪烁，然而，各个目视助航设备自身时间存在误差，因此，同步控制精度较低，难以满足高精度控制要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种计时方法、目视助航设备控制方法及相关装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的计时方法，包括：

接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；

在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，所述重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，所述第一工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，所述第二工作计时指令用于控制第二计时器执行受控设备的工作周期计时；

其中，所述第一计时器的计时长度略大于所述脉冲计时的计时长度。

根据本发明的一个实施例，所述接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时包括：

接收GNSS系统在一个信号周期内连续发送的多个PPS信号；

获取各个PPS信号的秒数，所述PPS信号的秒数为PPS信号的上升沿对应的时间；

当接收到的一个所述PPS信号的秒数达到预定值时，脉冲计时结束。

根据本发明的一个实施例，所述第一计时器的计时长度减去所述脉冲计时的计时长度的差值为1至100毫秒。

根据本发明的一个实施例，所述第一工作计时指令和第二工作计时指令均用于控制第二计时器开始执行受控设备的工作周期计时，或者，

用于控制第二计时器延长预定时长后执行受控设备的工作周期计时。

第二方面，根据本发明实施例的目视助航设备控制方法，包括：

接收GNSS系统发送的PPS信号并根据PPS信号进行脉冲计时；

在脉冲计时结束时输出重置指令及第一工作计时指令，所述重置指令用于控制第一计时器重置后重新计时，所述第一工作计时指令用于控制第二计时器执行目视助航设备的闪光周期计时；

当预定时间内未接收到PPS信号而导致脉冲计时中断，且第一计时器计时结束时输出第二工作计时指令，所述第二工作计时指令用于控制第二计时器执行目视助航设备的闪光周期计时；

根据所述第一工作计时指令或第二工作计时指令进行闪光周期计时，并控制所述目视助航设备在所述闪光周期内按照频率闪光工作；