[发明专利]一种交通标线划线装置及方法

权利要求书

1.一种交通标线划线装置，包括喷漆系统总成，其特征在于：包括机架(1)、安装架(2)、划线机构(3)、检测机构(4)和控制模块，安装架(2)固定设置在机架(1)的上端，划线机构(3)和检测机构(4)均设置在机架(1)上；

所述机架(1)上设置有横向导轨(11)，划线机构(3)与横向导轨(11)滑动连接，机架(1)的一侧设置有伺服电机(12)，伺服电机(12)输出轴连接有与横向导轨(11)同向设置的丝杠(13)，划线机构(3)上固定设置有与丝杠(13)相配合的螺母，伺服电机(12)控制划线机构(3)进行横向移动；

所述安装架(2)设置有两个，安装架(2)上端为钩状折弯；

所述划线机构(3)包括横向滑台(31)、竖向滑块(32)和喷漆头(33)，所述横向滑台(31)与横向导轨(11)滑动连接，横向滑台(31)上沿竖直方向设置有竖直导轨(34)和手动调节丝杠(35)，竖向滑块(32)滑动设置在竖直导轨(34)之中，竖向滑块(32)与手动调节丝杠(35)螺纹配合，喷漆头(33)固定设置在竖向滑块(32)上，喷漆头(33)与喷漆系统总成连接；

所述检测机构(4)包括测量架(41)，测量架(41)固定设置在机架(1)下端，测量架(41)上固定设置有测距仪Ⅰ(43)和测距仪Ⅱ(44)，测距仪Ⅰ(43)和测距仪Ⅱ(44)的排列方向沿垂直于机架的方向；

所述控制模块分别与测距仪Ⅰ(43)、测距仪Ⅱ(44)、伺服电机(12)、喷漆系统总成连接；

所述检测机构(4)还包括测距滚轮(45)和滚轮架(46)，所述滚轮架(46)与机架(1)铰接，所述测距滚轮(45)转动设置在滚轮架(46)一端，滚轮架(46)的另一端与机架(1)之间通过弹簧(47)连接，所述滚轮架(46)上设置有检测测距滚轮转动圈数的检测器(48)。

2.根据权利要求1所述的一种交通标线划线装置，其特征在于：所述安装架(2)的一侧设置有锁紧螺丝(21)。

3.一种交通标线划线方法，其特征在于：将交通标线划线装置通过安装架(2)固定设置在载运车辆上，设定待划交通标线至参照基准的距离为L，测距仪Ⅰ(43)至参照基准(5)的距离为L1，测距仪Ⅱ(44)至参照基准(5)的距离为L2，喷漆头(33)与测距仪Ⅰ(43)沿横向导轨(11)方向的距离为L3，喷漆头(33)的理论位移为L4，喷漆头(33)的实际位移为L5；

通过手动调节丝杠(35)调整喷漆头(33)的高度，控制模块根据L、L1、L3的数据计算出喷漆头(33)的理论位移L4，

L、L1、L3、L4之间的关系为：

L＝L1+L3+L4

(其中L3＝L3’+L5，L3’为初始状态下喷漆头与测距仪Ⅰ沿横向导轨方向的距离，L4、L5从左至右移动为正，从右至左移动为负；)

测距仪Ⅰ(43)实时检测测距仪Ⅰ至参照基准的距离L1，通过伺服电机实时控制喷漆头(33)移动L4的位移，进而保证喷漆头到参照基准的实际距离等于待划交通标线至参照基准的距离L；

1)划实线，控制模块在交通标线划线装置移动过程中控制喷漆系统总成持续喷涂；

2)划虚线，通过弹簧(47)保证测距滚轮(45)有效接地，通过设置在滚轮架(46)上的检测器(48)实时检测测距滚轮(45)转动的圈数并将数据传递给控制模块，控制模块根据测距滚轮转动的圈数得出交通标线划线装置实际走过的距离，进而根据设定的虚线长度及间隔控制喷漆系统总成间歇性喷涂。

4.根据权利要求3所述的一种交通标线划线方法，其特征在于：当测距仪Ⅰ(43)至参照基准(5)的距离L1大于测距仪Ⅱ(44)至参照基准的距离L2时，控制模块发出右拐的信号，当测距仪Ⅰ(43)至参照基准的距离L1小于测距仪Ⅱ(44)至参照基准的距离L2时，控制模块发出左拐的信号。

5.根据权利要求3所述的一种交通标线划线方法，其特征在于：将多个交通标线划线装置并列设置，可一次画出多条交通标线。