[发明专利]一种交通标线划线装置及方法

说明书

本发明涉及一种交通标线划线装置及方法，包括喷漆系统总成、机架、安装架、划线机构、检测机构和控制模块，安装架固定设置在机架的上端，机架上设置有横向导轨，划线机构与横向导轨滑动连接，机架的一侧设置有伺服电机，伺服电机控制划线机构进行横向移动；划线机构包括横向滑台、竖向滑块和喷漆头，横向滑台与横向导轨滑动连接，横向滑台上沿竖直方向设置有竖直导轨和手动调节丝杠，竖向滑块与手动调节丝杠螺纹配合，喷漆头固定设置在竖向滑块上，检测机构包括测量架，测量架固定设置在机架下端，测量架上固定设置有测距仪Ⅰ和测距仪Ⅱ，本装置无需画基准线即可半自动控制直接划线，本发明涉及划线装置技术领域。

技术领域

本发明涉及划线装置技术领域，更具体而言，涉及一种交通标线划线装置及方法。

背景技术

在公路投入使用前，需要画各种交通标志线。目前的画线方法是，通过测量用钢针或其它工具在路面上画出基准线，然后用画线机根据画出的基准线画出交通标志线。对于城市中的局部或修整路面后画线，这种方法虽然效率较低，但由于总工作量小，没有问题。但是，高速公路在修路，或者维护时，需要全路程画线，画线工作量非常大，目前需要花费很大的人力和时间。因此需要对现有技术进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种半自动的、可以直接划线的交通标线划线装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种交通标线划线装置，包括喷漆系统总成、机架、安装架、划线机构、检测机构和控制模块，安装架固定设置在机架的上端，划线机构和检测机构均设置在机架上；

所述机架上设置有横向导轨，划线机构与横向导轨滑动连接，机架的一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴连接有与横向导轨同向设置的丝杠，划线机构上固定设置有与丝杠相配合的螺母，伺服电机控制划线机构进行横向移动；

所述安装架设置有两个，安装架上端为钩状折弯；

所述划线机构包括横向滑台、竖向滑块和喷漆头，所述横向滑台与横向导轨滑动连接，横向滑台上沿竖直方向设置有竖直导轨和手动调节丝杠，竖向滑块滑动设置在竖直导轨之中，竖向滑块与手动调节丝杠螺纹配合，喷漆头固定设置在竖向滑块上，喷漆头与喷漆系统总成连接；

所述检测机构包括测量架，测量架固定设置在机架下端，测量架上固定设置有测距仪Ⅰ和测距仪Ⅱ，测距仪Ⅰ和测距仪Ⅱ的排列方向沿垂直于机架的方向；

所述控制模块分别与测距仪Ⅰ、测距仪Ⅱ、伺服电机、喷漆系统总成连接。

进一步的，所述检测机构还包括测距滚轮和滚轮架，所述滚轮架与机架铰接，所述测距滚轮转动设置在滚轮架一端，滚轮架的另一端与机架之间通过弹簧连接，所述滚轮架上设置有检测测距滚轮转动圈数的检测器。

进一步的，所述安装架的一侧设置有锁紧螺丝。

一种交通标线划线方法，其特征在于：将交通标线划线装置通过安装架固定设置在载运车辆上，设定待划交通标线至参照基准的距离为L，测距仪Ⅰ至参照基准的距离为L1，测距仪Ⅱ至参照基准的距离为L2，喷漆头与测距仪Ⅰ沿横向导轨方向的距离为L3，喷漆头的理论位移为L4，喷漆头的实际位移为L5；

通过手动调节丝杠调整喷漆头的高度，控制模块根据L、L1、L3的数据计算出喷漆头的理论位移L4，

L、L1、L3、L4之间的关系为：

L=L1+L3+L4

（其中L3=L3’+L5，L3’为初始状态下喷漆头与测距仪Ⅰ沿横向导轨方向的距离，L4、L5从左至右移动为正，从右至左移动为负；）

测距仪Ⅰ实时检测测距仪Ⅰ至参照基准的距离L1，通过伺服电机实时控制喷漆头移动L4的位移，进而保证喷漆头到参照基准的实际距离等于待划交通标线至参照基准的距离L；