[发明专利]一种用于电动汽车换充电平台的车身自动平行对准装置

权利要求书

1.一种用于电动汽车换充电平台的车身自动平行对准装置，所述电动汽车设置有电池容纳仓、电池容纳仓仓门，所述电动汽车换充电平台至少包括定位模块，用于换充电平台与电动汽车电池容纳仓的前后左右上下位置调节，使得换充电平台的换电接口模块与电动汽车的电池容纳仓的仓门位置对正，所述定位模块至少包括定位拉杆，所述定位拉杆的左端为定位模块，右端为定位拉杆插销，所述电动汽车的电池容纳仓设置有匹配定位拉杆插销的插孔、及用于定位拉杆插销锁定的固定销，将定位拉杆插销插入电动汽车左侧电池容纳仓仓口中部的定位拉杆插孔内，实现定位拉杆与电动汽车电池容纳仓的连接，并可通过固定销固定在定位拉杆插孔内，固定后，定位拉杆插销轴向止卡在定位拉杆插孔内，径向活动可与电池容纳仓左侧车身作锐角、直角、钝角变化角度连接，所述电动汽车换充电平台还包括设置于电动汽车停车位下方用于顶起电动汽车的十字型升降平台、及十字型升降平台上升按钮、及十字型升降平台下降按钮、及用于电动汽车定位的前胎定位槽、轮胎导引线，其特征在于：

所述定位拉杆包括前平行定位拉杆、后平行定位拉杆，所述车身自动平行对准装置包括平行定位横杆、前锥形定位槽、后锥形定位槽，所述平行定位横杆的前后端分别设置有一通孔且两通孔对称设置，所述前平行定位拉杆的左端固定于定位模块上，右端与平行定位横杆垂直相交，穿过平行定位横杆前端的通孔且连接有一前锥形平行定位弹性按钮，所述后平行定位拉杆的左端固定于定位模块上，右端与平行定位横杆垂直相交，穿过平行定位横杆后端的通孔且连接有一后锥形平行定位弹性按钮，所述前平行定位拉杆、后平行定位拉杆相互平行设置；

所述平行定位横杆左侧中间位置垂直设置有圆形插销导管，所述定位拉杆插销穿过圆形插销导管垂直设置于平行定位横杆中部且轴向活动、径向止卡设置，所述定位拉杆插销的左端为T形手柄，所述定位拉杆插销上还套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左端固定于T形手柄上，右端固定于平行定位横杆中部左侧；

所述前锥形定位槽、后锥形定位槽设置于电动汽车电池容纳仓的左侧，所述前锥形定位槽、后锥形定位槽分别匹配前锥形平行定位弹性按钮、后锥形平行定位弹性按钮位置设置，用于电动汽车车身靠近定位模块时分别卡入前锥形平行定位弹性按钮、后锥形平行定位弹性按钮；

所述车身自动平行对准装置还包括设置于十字型升降平台上的自动平行调节电机、自动平行调节齿轮、十字型支撑板中轴齿轮、转动中轴，所述自动平行调节电机包括输出轴且输出轴上固定自动平行调节齿轮，所述转动中轴可转动设置于十字型升降平台上，所述十字型支撑板中轴齿轮固定于转动中轴靠近上端位置，所述转动中轴上端面固定设置有用于支撑电动汽车底盘的十字型支撑板，所述十字型支撑板中轴齿轮与十字型支撑板同轴转动设置，所述自动平行调节齿轮、十字型支撑板中轴齿轮为锥面齿轮且相互啮合，由自动平行调节电机驱动自动平行调节齿轮转动，带动十字型支撑板中轴齿轮、十字型支撑板同轴转动，从而带动十字型支撑板支撑的电动汽车转动，进行车身的自动平行对准调节；

所述车身自动平行对准装置还包括自动化控制电路结构，所述自动化控制电路结构至少包括自动平行调节电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换充电平台的车身自动平行对准装置，其特征在于，所述前平行定位拉杆与平行定位横杆的连接位置还设置有前定位拉杆盖，所述后平行定位拉杆与平行定位横杆的连接位置还设置有后定位拉杆盖。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车换充电平台的车身自动平行对准装置，其特征在于，所述自动平行调节电路包括A1-B1继电器、A2-B2继电器、E1-F1继电器、E2-F2继电器，所述A1-B1继电器、A2-B2继电器相并联，所述E1-F1继电器、E2-F2继电器相并联，所述自动平行调节电机串联于自动平行调节电路中，所述前、后锥形定位弹性按钮为弹性开关结构，所述后锥形定位弹性按钮按下且前锥形定位弹性按钮松开时，A1-B1继电器、E2-F2继电器导通，A2-B2继电器、E1-F1继电器断开，自动平行调节电机的顺转电路导通，所述前锥形定位弹性按钮按下且后锥形定位弹性按钮松开时， A1-B1继电器、E2-F2继电器断开，A2-B2继电器、E1-F1继电器导通，自动平行调节电机的逆转电路导通。