[发明专利]手术机器人手术器械定位组件

权利要求书

1.一种手术机器人手术器械定位组件，包括操作控制面板和固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的下端面固定连接有调节伺服电机(2)，所述调节伺服电机(2)的输出端固定连接有横连接板(201)，所述横连接板(201)下端面的左右两侧均固定连接有纵连接板(202)，两个所述纵连接板(202)的下端面均固定连接有固定板(203)，两个所述固定板(203)的前端面均固定连接有电控伸缩器(3)，所述调节伺服电机(2)下方的左右两侧均设置有Z驱动座(4)，两个所述Z驱动座(4)上端面的中部均固定连接有两个对称分布的活动板(404)，两个所述活动板(404)位于纵连接板(202)的左右两侧，两个所述活动板(404)与纵连接板(202)的中部活动连接有第一活动销轴(204)，两个所述Z驱动座(4)的下方均设置有Y驱动座(5)，两个所述Y驱动座(5)之间设置有X驱动座(6)，所述X驱动座(6)的中部设置有驱动滑块(7)，所述驱动滑块(7)的上端面固定连接有微调整伺服电机(701)，所述驱动滑块(7)的下端面设置有伸缩术刀连杆(704)；

两个所述活动板(404)的后端固定连接有连接块(405)，所述电控伸缩器(3)的输出端固定连接有伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)的另一端固定连接有连接爪(302)，所述连接爪(302)位于连接块(405)后方的左右两侧，所述连接爪(302)和连接块(405)的中部活动连接有第二活动销轴(205)；所述驱动滑块(7)的内部活动连接有转盘(703)，所述转盘(703)的上端面固定连接有连接轴(702)，所述连接轴(702)的上端面贯穿驱动滑块(7)并延伸至驱动滑块(7)的外部与微调整伺服电机(701)的输出端固定连接，所述转盘(703)的下端面与伸缩术刀连杆(704)的上端面固定连接；两个所述活动板(404)的左右两侧均设置有与第一活动销轴(204)相匹配的第一限位螺母(206)，所述连接爪(302)的左右两侧均设置有与第二活动销轴(205)相匹配的第二限位螺母(207)，所述X驱动座(6)的下方开设有与驱动滑块(7)相匹配的X滑槽(601)，所述驱动滑块(7)的内部螺纹连接有X驱动丝杆(603)，所述X驱动丝杆(603)位于X滑槽(601)的内部，所述X驱动丝杆(603)位于连接轴(702)的前方，两个Y驱动座（5）相对的一侧均开设有与X驱动座（6）相匹配的Y滑槽（501），X驱动座（6）左右两侧的内部螺纹连接有Y驱动丝杆（503），所述Y驱动丝杆（503）位于Y滑槽501的内部，所述Y驱动丝杆(503)位于连接轴(702)的后方；

两个所述Y驱动座(5)的右侧设置有X微伺服电机(602)，所述X驱动丝杆(603)的右端贯穿Y驱动座(5)并延伸至Y驱动座(5)的外部与X微伺服电机(602)的输出端固定连接；

两个所述Z驱动座(4)的下端面均开设有与Y驱动座(5)相匹配的Z滑槽(401)，所述Y驱动座(5)的内部螺纹连接有Z驱动丝杆(403)，所述Z驱动丝杆(403)位于Z滑槽(401)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人手术器械定位组件，其特征在于：所述操作控制面板与调节伺服电机(2)、微调整伺服电机(701)、Z微伺服电机(402)、Y微伺服电机(502)和X微伺服电机(602)均电性连接；两个所述Z驱动座(4)的前端面均固定连接有Z微伺服电机(402)，所述Z驱动丝杆(403)的前端面贯穿Z驱动座(4)并延伸至Z驱动座(4)的外部与Z微伺服电机(402)的输出端固定连接。