[发明专利]手术机器人手术器械定位组件

说明书

本发明公开手术机器人手术器械定位组件，属于筛沙装置技术领域，其技术方案要点包括操作控制面板和固定支架，固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，两个固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，两个活动板的左右两侧均设置有与第一活动销轴相匹配的第一限位螺母，连接爪的左右两侧均设置有与第二活动销轴相匹配的第二限位螺母，X驱动丝杆位于连接轴的前方，Y驱动丝杆位于连接轴的后方，X驱动座的中部设置有驱动滑块，驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆，手术器械实现X、Y和Z三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求。

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，特别涉及手术机器人手术器械定位组件。

背景技术

手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等。

现有手术机器人手术器械定位组件的灵活与便捷性能差，不便于进行精准的调节，影响手术的效率与质量。

发明内容

本发明提供手术机器人手术器械定位组件，旨在解决现有手术机器人手术器械定位组件的灵活与便捷性能差，不便于进行精准的调节，影响手术的效率与质量的问题。

本发明是这样实现的，一种手术机器人手术器械定位组件，包括操作控制面板和固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的下端面固定连接有调节伺服电机(2)，所述调节伺服电机(2)的输出端固定连接有横连接板(201)，所述横连接板(201)下端面的左右两侧均固定连接有纵连接板(202)，两个所述纵连接板(202)的下端面均固定连接有固定板(203)，两个所述固定板 (203)的前端面均固定连接有电控伸缩器(3)，所述调节伺服电机(2)下方的左右两侧均设置有Z驱动座(4)，两个所述Z驱动座(4)上端面的中部均固定连接有两个对称分布的活动板(404)，两个所述活动板(404)位于纵连接板(202)的左右两侧，两个所述活动板(404)与纵连接板(202)的中部活动连接有第一活动销轴(204)，两个所述Z驱动座(4)的下方均设置有Y驱动座(5)，两个所述Y驱动座(5)之间设置有X驱动座(6)，所述X驱动座(6)的中部设置有驱动滑块(7)，所述驱动滑块(7)的上端面固定连接有微调整伺服电机(701)，所述驱动滑块(7)的下端面设置有伸缩术刀连杆(704)；

两个所述活动板(404)的后端固定连接有连接块(405)，所述电控伸缩器(3)的输出端固定连接有伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)的另一端固定连接有连接爪(302)，所述连接爪(302)位于连接块(405)后方的左右两侧，所述连接爪(302)和连接块(405)的中部活动连接有第二活动销轴(205)；所述驱动滑块(7)的内部活动连接有转盘(703)，所述转盘(703)的上端面固定连接有连接轴(702)，所述连接轴(702)的上端面贯穿驱动滑块(7)并延伸至驱动滑块(7)的外部与微调整伺服电机(701)的输出端固定连接，所述转盘(703)的下端面与伸缩术刀连杆(704)的上端面固定连接，这样就方便调整伸缩术刀连杆下方手术刀的方向，使手术机器人手术器械定位组件的灵活度提高；两个所述活动板(404)的左右两侧均设置有与第一活动销轴(204) 相匹配的第一限位螺母(206)，所述连接爪(302)的左右两侧均设置有与第二活动销轴(205)相匹配的第二限位螺母(207)，所述X驱动丝杆(603) 位于连接轴(702)的前方，所述Y驱动丝杆(503)位于连接轴(702)的后方，这样就使连接轴、X驱动丝杆与Y驱动丝杆相互不干扰，保证驱动滑块正常驱动。

为了方便调整伸缩术刀连杆的位置，使手术器械定位组件的灵活度提高，所述X驱动座(6)的下方开设有与驱动滑块(7)相匹配的X滑槽(601)，所述驱动滑块(7)的内部螺纹连接有X驱动丝杆(603)，所述X驱动丝杆(603) 位于X滑槽(601)的内部。