[发明专利]一种扫地机器人清洁结构

权利要求书

1.一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理；

所述垃圾分级处理装置包括过滤盒、连接管、抽气泵、吸气口、吸气盖、滤网；所述抽气泵吸气端与过滤盒盒内连通；所述过滤盒的灰尘进口端连接有进气管；所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板上；所述主刷顶板位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口；所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤网；所述滤网上方设置有固定在主刷顶板上的吸气盖；所述吸气盖上开设有吸气口；所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定；

所述过滤盒的上方设置有消音盒；所述消音盒通过固定杆固定在储尘盒的支架上；所述消音盒的一侧设置有抽气泵；所述抽气泵吸气端与消音盒出气端连通；所述消音盒与过滤盒通过连接管连通；

所述储尘盒设置在主刷组件的上方；所述储尘盒通过支架固定在主梁的后端；所述过滤盒固定在储尘盒的顶部；所述过滤盒的底部与储尘盒的顶部连通；

所述过滤盒包括盒体、出气口、进气口及滤芯；所述盒体的顶部开设有出气口；所述连接管的一端与出气口螺接；所述盒体内设置有出口与出气口连通的滤芯；所述滤芯的进气端暴露在盒体内部；所述盒体的侧边开设有进气口；所述进气管的另一端螺接在进气口处。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷组件包括主刷壳体、主刷对辊、传动组件；所述主刷壳体活动安装在主梁上；所述主刷对辊设置在主刷壳体内；且主刷对辊的清洁面穿过主刷壳体的底部与地面接触清扫；所述主刷对辊的轴线方向与扫地机器人的宽度方向一致；所述主刷对辊中两个转辊的转向朝相背方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷壳体包括主刷顶板、垃圾盒侧板、主刷侧板、传动件安装板；所述主刷顶板设置在主刷对辊的上方；所述主刷顶板的一侧固定有传动件安装板；所述主刷顶板的另一侧分别设置有主刷侧板及垃圾盒侧板；所述主刷侧板固定在主刷顶板朝向扫地机器人前侧的侧边上；所述垃圾盒侧板活动卡接在主刷顶板朝向扫地机器人后侧的侧边上；所述主刷顶板的后侧边固定有主刷后板。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述传动组件包括电机输出轮、皮带、主刷电机、第一主刷轮、第二主刷轮、导轮；所述主刷对辊的一端穿过传动件安装板，且分别套接有第一主刷轮及第二主刷轮；所述第二主刷轮设置在第一主刷轮的后侧；所述第二主刷轮的后侧还设置有水平高度一致的导轮；所述第一主刷轮、第二主刷轮、导轮均安装在传动件安装板朝外的一侧上；所述第二主刷轮的上方还设置有安装在传动件安装板外侧的电机输出轮；所述皮带从电机输出轮的上方绕过，然后从第一主刷轮的下方绕过、第二主刷轮的上方绕过，再从导轮的下方绕过后，牵引到电机输出轮上；所述电机输出轮的中心贯穿过主刷电机的输出轴；所述电机固定在传动件安装板的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷后板、垃圾盒侧板、主刷侧板及传动件安装板的底边均粘有底端贴向地面的主刷密封片。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述边刷组件包括连接架、边刷电机、减速机、刷盘及刷毛；所述连接架通过销轴活动连接在主梁的前侧；所述连接架的自由端绕销轴做上下摆动运动；所述连接架的自由端固定有减速机；所述减速机的输入端与边刷电机的输出端传动连接；所述边刷电机通过连接块固定在减速机的一侧侧壁上；所述减速机的输出端朝下设置，且通过转轴转动链接有刷盘；所述刷盘的底面嵌入有刷毛。