[发明专利]一种扫地机器人清洁结构

说明书

本发明公开了一种扫地机器人清洁结构，包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理，本发明，边刷组件先清扫垃圾，将垃圾集中并通过导流通道运送到主刷组件处，主刷组件将垃圾卷取到垃圾分级处理装置中，最后由垃圾分级处理装置来对大小垃圾进行分裂处理，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。

技术领域

本发明涉及扫地机器人清洁技术领域，具体为一种扫地机器人清洁结构。

背景技术

现有的扫地机器人，都会有边刷结构，使用边刷来对地面进行清洁，或者在边刷中间另加一排刷毛，实现无死角清扫，但是经过边刷清扫后的垃圾无法进行后续处理；有的清扫设备会在边刷后设置吸尘结构，吸尘口直接对准地面，但是这样会造成大垃圾吸不上来，甚至堵塞住吸尘口的情况。

如公开号为CN105433879B的对比文件1，公开了一种清扫机器人，使用滚刷不断旋转，使垃圾进入垃圾容器中，实现清扫，这种传统的清扫效率虽高，但是清洁效果差，清扫后的的地面，灰尘扬起，而且在对大型场地清扫时，尤其是商场或飞机场或火车站站台广场的清扫时，不会使用大面积洒水机器，灰尘的处理也就得不到有效解决，并且大垃圾和小垃圾都集中在一块处理，导致清洁负担增大，清洁效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种清洁效果好的扫地机器人清洁结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人清洁结构，包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理。

边刷组件先清扫垃圾，将垃圾集中并通过导流通道运送到主刷组件处，主刷组件将垃圾卷取到垃圾分级处理装置中，最后由垃圾分级处理装置来对大小垃圾进行分裂处理，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。

优选地，所述垃圾分级处理装置包括过滤盒、连接管、抽气泵、吸气口、吸气盖、滤网；所述抽气泵吸气端与过滤盒盒内连通；所述过滤盒的灰尘进口端连接有进气管；所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板上；所述主刷顶板位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口；所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤网；所述滤网上方设置有固定在主刷顶板上的吸气盖；所述吸气盖上开设有吸气口；所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定。

优选地，所述过滤盒的上方设置有消音盒；所述消音盒通过固定杆固定在储尘盒的支架上；所述消音盒的一侧设置有抽气泵；所述抽气泵吸气端与消音盒出气端连通；所述消音盒的与过滤盒通过连接管连通。

优选地，所述储尘盒设置在主刷组件的上方；所述储尘盒通过支架固定在主梁的后端；所述过滤盒固定在储尘盒的顶部；所述过滤盒的底部与储尘盒的顶部连通。

优选地，所述过滤盒包括盒体、出气口、进气口及滤芯；所述盒体的顶部开设有出气口；所述连接管的一端与出气口螺接；所述盒体内设置有出口与出气口连通的滤芯；所述滤芯的进气端暴露在盒体内部；所述盒体的侧边开设有进气口；所述进气管的另一端螺接在进气口处。

优选地，所述主刷组件包括主刷壳体、主刷对辊、传动组件；所述主刷壳体活动安装在主梁上；所述主刷对辊设置在主刷壳体内；且主刷对辊的清洁面穿过主刷壳体的底部与地面接触清扫；所述主刷对辊的轴线方向与扫地机器人的宽度方向一致；所述主刷对辊中两个转辊的转向朝相背方向转动。