[发明专利]用于自动驾驶车辆的引导装置及方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的引导装置，所述引导装置包括：

第一引导装置，其配置为通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；

第二引导装置，其配置为通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及

控制器，其配置为：当自动驾驶车辆中发生异常时，控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述第一引导装置包括灭火器灯、语音输出装置或图像输出装置的至少一种。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器控制关于灭火器在自动驾驶车辆中的位置的语音引导、关于灭火器在自动驾驶车辆中的位置的图像引导或灭火器灯的闪烁的至少一种。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述第一引导装置包括多个车门灯、语音输出装置或图像输出装置的至少一种。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器通过使自动驾驶车辆的乘员下车而不与周围车辆碰撞的车门来引导自动驾驶车辆的乘员。

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器控制关于所述车门的语音引导、关于所述车门的图像引导或对应于所述车门的灯的闪烁的至少一种。

7.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器向周围车辆通知车辆的所述车门能够打开。

8.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，在通过所述车门引导自动驾驶车辆的乘员之后的参考时间内所述车门没有打开时，所述控制器打开所述车门。

9.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述第二引导装置包括语音输出装置或图像输出装置的至少一种。

10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器控制关于强行使自动驾驶车辆的隐藏式车门把手弹出的方法的语音引导或关于强行使自动驾驶车辆的隐藏式车门把手弹出的方法的图像引导的至少一种。

11.根据权利要求10所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，当施加到自动驾驶车辆的冲击量大于参考值时，所述控制器控制关于强行使自动驾驶车辆的隐藏式车门把手弹出的方法的语音引导或关于强行使自动驾驶车辆的隐藏式车门把手弹出的方法的图像引导的至少一种。

12.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器控制关于拆卸自动驾驶车辆时的注意事项的语音引导或关于拆卸自动驾驶车辆时的注意事项的图像引导的至少一种。

13.根据权利要求12所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，当施加到自动驾驶车辆的冲击量大于参考值时，所述控制器控制关于拆卸自动驾驶车辆时的注意事项的语音引导或关于拆卸自动驾驶车辆时的注意事项的图像引导的至少一种。

14.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，所述控制器控制关于自动驾驶车辆中的乘员的个人信息的语音引导或关于自动驾驶车辆中的乘员的个人信息的图像引导的至少一种。

15.根据权利要求14所述的用于自动驾驶车辆的引导装置，其中，当施加到自动驾驶车辆的冲击量大于参考值时，所述控制器控制关于自动驾驶车辆中的乘员的个人信息的语音引导或关于自动驾驶车辆中的乘员的个人信息的图像引导的至少一种。