[发明专利]用于自动驾驶车辆的引导装置及方法

说明书

本发明涉及用于自动驾驶车辆的引导装置及方法。所述引导装置包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年1月16日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0006018的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及在自动驾驶车辆中发生异常时通过响应信息来引导乘员或救援人员。

背景技术

通常，自动驾驶车辆控制包括转向装置的车辆中的各种系统，以使其自身识别道路环境，从而确定行驶状况并从其当前位置沿着计划的行驶路径移动到目标位置。

这种自动驾驶车辆可以包括自动紧急制动(autonomous Emergency Braking，AEB)、前方碰撞警告系统(Forward Collision Warning system，FCW)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、车道偏离警告系统(Lane Departure Warning System，LDWS)、车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System，LKAS)、盲点检测(Blind SpotDetection，BSD)、后端碰撞警告系统(Rear-End Collision Warning System，RCW)、智能驻车辅助系统(Smart Parking Assist System，SPAS)等。

因为自动驾驶车辆能够使驾驶员的干预最小化或能够在没有驾驶员干预的情况下驾驶，所以驾驶员可能会疏于认识自动驾驶车辆的结构或装载到自动驾驶车辆中的设备(例如，灭火器)的位置。

例如，在自动驾驶车辆发生事故后驾驶员失去知觉，并且救援人员(例如，消防员、警察等)可能不知道如何打开自动驾驶车辆的车门的情况下，可能难以及时救助驾驶员。

因此，需要一种在自动驾驶车辆发生事故时通过各种响应信息来引导乘员和救援人员的技术。

发明内容

作出本发明以解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供一种用于自动驾驶车辆的引导装置及方法，当自动驾驶车辆中发生异常时，所述装置通过用于乘员的响应信息和用于救援人员的响应信息以各种方式引导乘员和救援人员，从而帮助乘员从自动驾驶车辆中快速地逃脱或帮助救援人员将乘员从自动驾驶车辆中迅速地解救。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于自动驾驶车辆的引导装置可以包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

所述第一引导装置可以包括灭火器灯、语音输出装置或图像输出装置的至少一种。

所述控制器可以控制关于灭火器在自动驾驶车辆中的位置的语音引导、关于灭火器在自动驾驶车辆中的位置的图像引导或灭火器灯的闪烁的至少一种。

所述第一引导装置可以包括多个车门灯、语音输出装置或图像输出装置的至少一种。

所述控制器可以通过使自动驾驶车辆的乘员下车而不与周围车辆碰撞的车门来引导自动驾驶车辆的乘员。

所述控制器可以控制关于车门的语音引导、关于车门的图像引导或对应于所述车门的灯的闪烁的至少一种。