[发明专利]一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺

权利要求书

1.一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一，上游封堵，堵塞待修复污水管相邻的上游污水管道，使得待修复污水管内部无污水流动，从而便于操作；

步骤二，管道清淤和检测，将清淤机器人放置在污水管道内部上游，由其自行对污水管道进行清淤和监测，清淤完成后将所述清淤机器人取出；

步骤三，铺设垫层，利用牵引绳将底膜拉入污水管道进行铺设垫层，便于将光固化管道在底膜上滑动从而铺设在污水管道内，防止光固化管道外层刮花；

步骤四，铺设光固化管道，利用牵引绳将内部设置有环状辅助透明气管的光固化管道在底膜上滑动从而铺设在污水管内；

步骤五，对环状辅助透明气管内进行充气，将充气扎头与环状辅助透明气管输入端密封固定，通过气管将固化车输气端与充气扎头连通，固化车向环状辅助透明气管中充气；

步骤六，光固化，待环状辅助透明气管完全膨胀将光固化管道撑起，将紫外线管道小车穿过充气扎头，启动紫外线管道小车使其在充气状态的环状辅助透明气管中行走，待光固化管道完全固化后将小车从管内取出；

步骤七，拆卸收工，将充气扎头从环状辅助透明气管两端拆下，将环状辅助透明气管从已固化的光固化管道中抽出，切割光固化管道两端多余部分，取出上游封堵，完成修复；

清淤机器人包括有：

圆柱形机体(1)，外圆周面上设置有用于实时监测污水管内情况的摄像头(1a)；

三工自适应抵接行走脚(2)，同轴向设置在圆柱形机体(1)两端；

水管(3)，同轴贯穿圆柱形机体(1)；

径向冲洗头(4)，输入端通过旋转接头与水管(3)一端转动连接；

双工反向驱动器(5)，第一工作端与径向冲洗头(4)同轴固定连接，所述双工反向驱动器(5)驱动部沿圆柱形机体(1)轴向设置在圆柱形机体(1)内部，工作状态下，所述双工反向驱动器(5)第一工作端和第二工作端同轴反向转动；

刷臂(6)，与圆柱形机体(1)同径向且沿圆柱形机体(1)轴线均布在双工反向驱动器(5)第二工作端外圆周面上。

2.根据权利要求1所述的一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于，三工自适应抵接行走脚(2)包括有：

三个转动座(2a)，沿圆柱形机体(1)轴线设置在圆柱形机体(1)外圆周面两端；

转动臂(2b)，所述转动臂(2b)上沿圆柱形机体(1)径向设置有与转动座(2a)转动连接的转动柱(2b1)；

轮毂电机(2c)，轴线与圆柱形机体(1)轴线垂直转动设置在转动臂(2b)另一端；

扭簧(2d)，同轴套设在转动柱(2b1)上，且两端分别与转动座(2a)和转动臂(2b)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于，径向冲洗头(4)包括有：

连通管(4a)，通过旋转接头与水管(3)一端同轴转动连接，所述旋转接头旋转部通过双工反向驱动器(5)与刷臂(6)反向同轴转动连接；

饼状盒(4b)，与连通管(4a)同轴固定连接且内部与水管(3)连通；

第一喷嘴(4c)，工作端朝外且沿连通管(4a)轴线均布在饼状盒(4b)外圆周面上，所述第一喷嘴(4c)与饼状盒(4b)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于，径向冲洗头(4)还包括有第二喷嘴(4d)，所述第二喷嘴(4d)沿连通管(4a)轴线均布在饼状盒(4b)朝向双工反向驱动器(5)端面上，所述第二喷嘴(4d)与饼状盒(4b)内部连通。