[发明专利]一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺

说明书

本发明涉及管道修复技术领域，具体是涉及一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，包括有以下步骤：步骤一，上游封堵；步骤二，管道清淤和检测，将清淤机器人放置在污水管道内部上游；步骤三，铺设垫层；步骤四，铺设光固化管道，利用牵引绳将内部设置有环状辅助透明气管的光固化管道在底膜上滑动从而铺设在污水管内；步骤五，对环状辅助透明气管内进行充气；步骤六，光固化，待环状辅助透明完全膨胀将光固化管道撑起，将紫外线管道小车穿过充气扎头，启动紫外线管道小车使其在充气状态的环状辅助透明气管中行走；步骤七，拆卸收工，该工艺工作效率高，能够修复易堵塞的污水管道。

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体是涉及一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺。

背景技术

现阶段的管道修复一般均采用非开挖式的修复技术，而非开挖式的修复技术由于对排污管道的破坏较小、施工修复效率高、耗费物资较少而被广泛推广。其中，紫外光固化修复技术是近几年才得到应用的。

中国专利CN201811069307.1公开了一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，解决了现阶段对排污管道内多处破损修复不便的问题。其技术方案要点是一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，通过将整根的紫外线修复管放入排污管道内，使用密封充气组件将紫外线修复管的两堵密封并充气，使得紫外线修复管膨胀后和排污管道的内壁相贴合，并将紫外灯管道小车从紫外线修复管内的一端行驶到紫外线管道的另一端，从而使得紫外线修复管的UV固化胶管层固化，从而对排污管道内壁进行支撑且完成对排污管道上多处的破损点修复。

污水管在修复前内部有大量淤泥和其他杂质，直接进行光固化修复会使得UV固化胶管内铺不够贴附污水管壁，从而也就无法进行有效修复：且需要在光固化之前对UV固化胶管充入大量气体，比较费时，且不便放置紫外灯管道小车。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，本技术方案解决了污水管修复前内部淤泥堆积、光固化胶管充气时间长和不便放置紫外灯管道小车的问题

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种雨污水管道的整体紫外光固化修复工艺，包括有以下步骤：步骤一，上游封堵，堵塞待修复污水管相邻的上游污水管道，使得待修复污水管内部无污水流动，从而便于操作；步骤二，管道清淤和检测，将清淤机器人放置在污水管道内部上游，由其自行对污水管道进行清淤和监测，清淤完成后将所述清淤机器人取出；步骤三，铺设垫层，利用牵引绳将底膜拉入污水管道进行铺设垫层，便于将光固化管道在底膜上滑动从而铺设在污水管道内，防止光固化管道外层刮花；步骤四，铺设光固化管道，利用牵引绳将内部设置有环状辅助透明气管的光固化管道在底膜上滑动从而铺设在污水管内；步骤五，对环状辅助透明气管内进行充气，将充气扎头与环状辅助透明气管输入端密封固定，通过气管将固化车输气端与充气扎头连通，固化车向环状辅助透明气管中充气；步骤六，光固化，待环状辅助透明气管完全膨胀将光固化管道撑起，将紫外线管道小车穿过充气扎头，启动紫外线管道小车使其在充气状态的环状辅助透明气管中行走，待光固化管道完全固化后将小车从管内取出；步骤七，拆卸收工，将充气扎头从环状辅助透明气管两端拆下，将环状辅助透明气管从已固化的光固化管道中抽出，切割光固化管道两端多余部分，取出上游封堵，完成修复。

优选地，清淤机器人包括有：圆柱形机体，外圆周面上设置有用于实时监测污水管内情况的摄像头；三工自适应抵接行走脚，同轴向设置在圆柱形机体两端；水管，同轴贯穿圆柱形机体；径向冲洗头，输入端通过旋转接头与水管一端转动连接；双工反向驱动器，第一工作端与径向冲洗头同轴固定连接，所述双工反向驱动器驱动部沿圆柱形机体轴向设置在圆柱形机体内部，工作状态下，所述双工反向驱动器第一工作端和第二工作端同轴反向转动；刷臂，与圆柱形机体同径向且沿圆柱形机体轴线均布在双工反向驱动器第二工作端外圆周面上。