[发明专利]L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统及其方法

权利要求书

1.一种L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统，其特征在于：包括采集子系统(100)、感知子系统(300)、通讯子系统(200)和交互子系统(400)；

所述采集子系统(100)采集驾驶员的操控指令，并将驾驶员的意图数字化传输到控制子系统(300)，控制子系统(300)实时监控采集子系统(100)和通讯子系统(200)的运行状态，所述通讯子系统(200)通过UART转zigbee、以及zigbee自组网以实现控制指令的无线传输，所述交互子系统(400)通过线束与车辆底层控制器连接，交互子系统(400)接收到通讯子系统(200)的数据，检测自身与车辆的连接状态之后将控制指令传递给车辆底层控制器。

2.如权利要求1所述的L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统，其特征在于：所述采集子系统(100)做方向采集、档位采集、加减速采集、灯光、空调采集、控制模式采集。

3.如权利要求2所述的L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统，其特征在于：所述控制子系统(300)通过采集子系统(100)采集到驾驶员的方向指令、速度指令、空调指令、模式开关指令，采用滤波和模型处理，将数据处理，整理成正确的指令。

4.一种L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：采集子系统(100)将驾驶员的人工接管命令和驾驶操作指令精准记录，并传递给控制子系统(300)；

步骤二：控制子系统(300)梳理相关信息，处理成正确的车辆控制指令，通过通讯子系统(200)，以无线通讯的形式，传递到交互子系统(400)；

步骤三：交互子系统(400)通过数据交互，将车辆控制指令正确的传递给车辆执行器，实现对车辆的控制。