[发明专利]一种汽车天窗自动更换装置

权利要求书

1.一种汽车天窗自动更换装置，包括底座（1）、天窗支架（2）、横移装置（3）、升降装置（4）、天窗抓取旋转装置（5），其特征在于：

所述的天窗支架（2）、横移装置（3）安装在底座（1）上，升降装置（4）安装在横移装置（3）上，天窗抓取旋转装置（5）安装在升降装置（4）的下方；

所述的底座（1）包括：底座背板（101）、底座地脚（102）,底座地脚（102）共四个固定安装在底座背板（101）上面；

所述天窗支架（2）包括：天窗支架底座（201）、天窗支架安装板（202）、待换天窗支架安装板（203）、已拆解天窗支架安装板（204）、待换天窗定位块（205）、待换天窗定位块安装轴（206）、已拆解天窗定位块（207）、已拆解天窗定位块安装轴（208）、待换天窗导向板（209）、已拆解天窗导向板（210）,天窗支架底座（201）固定安装在底座背板（101）的表面，天窗支架安装板（202）固定安装在天窗支架底座（201）的表面，待换天窗支架安装板（203）与已拆解天窗支架安装板（204）分别与天窗支架安装板（202）相连接，分布在天窗支架安装板（202）的两侧，待换天窗导向板（209）与待换天窗支架安装板（203）相连接，已拆解天窗定位块安装轴（208）与已拆解天窗支架安装板（204）相连接，已拆解天窗定位块（207）与已拆解天窗定位块安装轴（208）相连接；

所述横移装置（3）包括：左立柱安装板（301）、左立柱（302）、右立柱安装板（303）、右立柱（304）、立柱安装板背板（305）、过渡支架安装板（306）、过渡支架（307）、过渡支架背板（308）、横移导轨（309）、横向导轨滑块（310）、横向推进气缸（311）、横向推进气缸支架（312）、横向限位块（313）、横向限位块支架（314）、气缸连接块（315）、纵向导轨（316）、纵向导轨滑块（317）、纵向推进气缸（318）、纵向推进气缸支架（319）、纵向推进气缸连接块（320）,左立柱安装板（301）和右立柱安装板（303）固定安装在底座背板（101）的表面，左立柱（302）固定安装在左立柱安装板（301）的表面，右立柱（304）固定安装在右立柱安装板（303）的上面，立柱安装板背板（305）与左立柱（302）连接，过渡支架安装板（306）固定安装在右立柱（304）的上面，过渡支架（307）同时与立柱安装板背板（305）和过渡支架安装板（306）相连接，过渡支架（307）与过渡支架背板（308）相连，横移导轨（309）固定在过渡支架背板（308）上面，配合紧密无间隙两条横移导轨（309）相互平行，横向导轨滑块（310）与横移导轨（309）形成滑动配合，横向限位块（313）与横向限位块支架（314）以螺纹副形式配合，横向限位块支架（314）与过渡支架背板（308）用定位销定位，横向推进气缸支架（312）固定在过渡支架背板（308）上表面上，纵向推进气缸安装板（321）与横向导轨滑块（310）相连接，纵向导轨（316）与横向导轨滑块（310）相连接，纵向导轨滑块（317）与横向导轨滑块（310）形成滑动配合无间隙，纵向推进气缸支架（319）与纵向推进气缸安装板（321）固定相连接；

所述升降装置（4）包括：升降装置背板（401）、升降装置立柱（402）、升降装置安装底板（403）、安装板（404）、伺服电机（405）、伺服电机安装座（406）、联轴器（407）, 升降装置背板（401）固定安装在纵向导轨滑块（317）上面配合紧密无间隙，升降装置立柱（402）与升降装置背板（401）相连接使用定位销定位，升降装置安装底板（403）与升降装置立柱（402）的端面相连接，安装板（404）与升降装置安装底板（403）相连接，伺服电机安装座（406）固定安装在安装板（404）上面，联轴器（407）安装固定在伺服电机安装座（406）的输出轴上面；

所述天窗抓取旋转装置（5）包括：旋转安装固定板（501）、连接轴（502）、安装侧板（503）、安装底板（504）、轴承座（505）、过渡联轴器（506）、旋转轴（507）、轴承固定安装座（508）、对接板（509）、真空吸头左侧安装板（510）、真空吸头右侧安装板（511）、真空吸头（512），旋转安装固定板（501）固定安装在安装板（404）上面，通过联轴器（407）与伺服电机安装座（406）形成同轴连接，安装侧板（503）与旋转安装固定板（501）相连接，安装底板（504）与安装侧板（503）相连接，轴承座（505）与安装底板（504）的内孔相配合，过渡联轴器（506）与轴承座（505）形成同轴配合，旋转轴（507）固定在轴承固定安装座（508）上面，轴承固定安装座（508）与对接板（509）通过定位销定位，真空吸头左侧安装板（510）与对接板（509）贴合紧密。