[发明专利]一种汽车天窗自动更换装置

说明书

本发明公开一种汽车天窗自动更换装置，包括底座、天窗支架、横移装置、升降装置、天窗抓取旋转装置。底座用于安装固定其他装置，天窗支架用于存放待更换的天窗和拆解下来的天窗，横移装置用来横向移动抓取装置，升降装置用于抓取天窗后上下移动，天窗抓取装置利用真空负压抓取天窗。本发明实现更换天窗自动化，抓取拆解的天窗放下的同时，抓取另外待更换天窗。采用真空吸头，吸附天窗玻璃，对天窗表面没有伤害，保证完成抓取工作同时不会造成不良影响。

技术领域

本发明涉及汽车机械领域，特别涉及一种汽车天窗自动更换装置。

背景技术

汽车更换天窗的概率比较高，天窗的位置在汽车顶端，位置高自身重量大，人员操作不方便，由于技术工人技能掌握情况及熟练程度不同，安装更换的效果也有好有坏，为了解决这个问题，现需要设计一款汽车天窗自动更换装置，以减少人力的耗费，以及弥补技术参齐不齐的问题。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车天窗自动更换装置，包括底座、天窗支架、横移装置、升降装置、天窗抓取旋转装置。

所述的天窗支架、横移装置安装在包括底座上，升降装置安装在横移装置上，天窗抓取旋转装置安装在升降装置的下方。

所述的底座包括：底座背板、底座地脚,底座地脚共四个固定安装在底座背板上面。

所述天窗支架包括：天窗支架底座、天窗支架安装板、待换天窗支架安装板、已拆解天窗支架安装板、待换天窗定位块、待换天窗定位块安装轴、已拆解天窗定位块、已拆解天窗定位块安装轴、待换天窗导向板、已拆解天窗导向板,天窗支架底座固定安装在底座背板的表面，天窗支架安装板固定安装在天窗支架底座的表面，待换天窗支架安装板与已拆解天窗支架安装板分别与天窗支架安装板相连接，分布在天窗支架安装板的两侧，待换天窗导向板与待换天窗支架安装板相连接，已拆解天窗定位块安装轴与已拆解天窗支架安装板相连接，已拆解天窗定位块与已拆解天窗定位块安装轴相连接。

所述横移装置包括：左立柱安装板、左立柱、右立柱安装板、右立柱、立柱安装板背板、过渡支架安装板、过渡支架、过渡支架背板、横移导轨、横向导轨滑块、横向推进气缸、横向推进气缸支架、横向限位块、横向限位块支架、气缸连接块、纵向导轨、纵向导轨滑块、纵向推进气缸、纵向推进气缸支架、纵向推进气缸连接块,左立柱安装板和右立柱安装板固定安装在底座背板的表面，左立柱固定安装在左立柱安装板的表面，右立柱固定安装在右立柱安装板的上面，立柱安装板背板月左立柱连接，过渡支架安装板固定安装在右立柱的上面，过渡支架同时与立柱安装板背板和过渡支架安装板相连接，过渡支架与过渡支架背板相连，横移导轨固定在过渡支架背板上面，配合紧密无间隙两条横移导轨相互平行，横向导轨滑块与横移导轨形成滑动配合，横向限位块与横向限位块支架以螺纹副形式配合，横向限位块支架与过渡支架背板用定位销定位，横向推进气缸支架固定在过渡支架背板上表面上，横移装置天窗支架底座与横向导轨滑块相连接，纵向导轨与横向导轨滑块相连接，纵向导轨滑块与横向导轨滑块形成滑动配合无间隙，纵向推进气缸支架与纵向推进气缸安装板固定相连接。

所述升降装置包括：升降装置背板、升降装置立柱、升降装置安装底板、安装板、伺服电机、伺服电机安装座、联轴器, 升降装置背板固定安装在纵向导轨滑块上面配合紧密无间隙，升降装置立柱与升降装置背板相连接使用定位销定位，升降装置安装底板与升降装置立柱的端面相连接，安装板与升降装置安装底板相连接，伺服电机安装座固定安装在安装板上面，联轴器安装固定在伺服电机安装座的输出轴上面。

所述天窗抓取旋转装置包括：旋转安装固定板、连接轴、安装侧板、安装底板、轴承座、过渡联轴器、旋转轴、轴承固定安装座、对接板、真空吸头左侧安装板、真空吸头右侧安装板、真空吸头，旋转安装固定板固定安装在安装板上面，通过联轴器与伺服电机安装座形成同轴连接，安装侧板与旋转安装固定板相连接，安装底板与安装侧板相连接，轴承座与安装底板的内孔相配合，过渡联轴器与轴承座形成同轴配合，旋转轴固定在轴承固定安装座上面，轴承固定安装座与对接板通过定位销定位，真空吸头左侧安装板与对接板贴合紧密。