[发明专利]路障自动收放装置

权利要求书

1.路障自动收放装置，其特征在于，包括机架、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，所述第二输送机构安装于机架，所述第二输送机构的上方架设有可移动的爪夹机构，所述第一输送机构设于第二输送机构的一侧，所述爪夹机构可移动至第一输送机构上方，所述第三输送机构的一端安装于机架，所述第三输送机构的另一端延伸至地面、且设有滚轮，所述第二输送机构靠近第三输送机构的一端设有拨正拨倒机构。

2.根据权利要求1所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述爪夹机构包括爪夹气缸、上爪夹和下爪夹，所述上爪夹和下爪夹连接于爪夹气缸，所述上爪夹位于下爪夹的上方，所述爪夹气缸通过导轨组件可移动架设安装。

3.根据权利要求2所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述导轨组件包括X轴架、Y导轨和Z导轨，所述Y导轨设有两条、且呈平行设置，所述X轴架的两端可升降连接于Z导轨，所述Z导轨竖直设置、且可移动连接于Y导轨，所述爪夹机构设有多组、多组爪夹机构的爪夹气缸均安装于X轴架。

4.根据权利要求1或3所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述拨正拨倒机构包括摆动电机、摆动杆，所述摆动杆呈L型，所述摆动电机通过立柱安装于机架，所述摆动杆包括摆臂、与摆臂连接的摆杆，所述摆动电机的输出轴连接摆臂，所述摆杆与第二输送机构呈水平设置，所述摆杆远离摆臂的一端朝向第三输送机构。

5.根据权利要求4所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述第二输送机构的皮带靠第一输送机构的一侧设有凹槽限位，所述凹槽限位包括对称设置的侧限位板、连接侧限位板的托板，所述凹槽限位用于路障的上端处限位，所述第二输送机构的皮带设有凸沿、用于路障的底端处限位。

6.根据权利要求5所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述机架靠第一输送机构的一侧设有顶部限位支架、用于路障的尖端处限位，所述机架远离第一输送机构的一侧设有防动限位机构、用于路障的底面处限位，所述防动限位机构包括防动气缸和防动支架，所述防动支架的两端连接防动气缸的活塞杆，所述防动气缸安装于机架，所述顶部限位支架和防动支架在远离第三输送机构的一端设有限位块。

7.根据权利要求1所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述第三输送机构远离第二输送机构的一端设有基板，所述基板的侧边设有拨动机构，所述拨动机构包括拨动电机和拨杆，所述拨杆的一端连接于拨动电机的输出轴。

8.根据权利要求7所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述基板连接有延伸架，所述延伸架设有可转动的推杆，所述延伸架设有限位支架，所述限位支架的侧壁设有限位凸起。

9.根据权利要求3所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述第一输送机构的上方架设有分离机构，所述分离机构包括挡板气缸和挡板，所述挡板的两端连接挡板气缸的活塞杆，所述挡板设有多个限位槽，所述挡板位于上爪夹的一侧。

10.根据权利要求1所述的路障自动收放装置，其特征在于，所述第三输送机构的两侧设有护栏，所述第一输送机构的两侧设有侧挡架。