[发明专利]路障自动收放装置

说明书

本发明公开了路障自动收放装置，其包括机架、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构安装于机架，第二输送机构的上方架设有可移动的爪夹机构，第一输送机构设于第二输送机构的一侧，爪夹机构可移动至第一输送机构上方，第三输送机构的一端安装于机架，第三输送机构的另一端延伸至地面、且设有滚轮，第二输送机构靠近第三输送机构的一端设有拨正拨倒机构。本发明集路障摆放与回收于一体，结构简化，降低了制造成本，通过可移动的爪夹机构实现抓取、推叠和移转路障，利用拨正拨倒机构使路障的拨正或拨倒，实现路障水平放置或竖直放置状态的切换，运转稳定，实现了全自动化作业，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及交通路障清除设备的技术领域，更具体涉及路障自动收放装置。

背景技术

现如今城市交通有着巨大的压力，交通道路时常会因交通情况的变化而发生变化，为此，目前各地都选择用布置路障的方法来临时缓解城市交通压力，比如汽车车道改道、借道等。路障的摆放和路障的回收，往往都是采用人工方式，不仅消耗大量的人力成本、时间，工作效率也不高，而且尤其是在高速公路上，会对人的生命安全存在一定的危险隐患。

现有的路障摆放回收装置，存在一些缺陷：一是，其多以电控方式控制机械手进行抓取与摆放动作，整体机构设计过于复杂，这不仅增加了整个装置的设计成本，也会使得在实际摆放过程中由于运动轨迹过于复杂而降低摆放的效率；二是，有些路障摆放回收装置，在工作的过程中，还需要人工干预，自动化程度低，作业效率低；三是，路障摆放回收装置所能够搭载路障数量有限，因此能够持续作业时间较短，最终有效行程也较短；四是，摆放和回收路障时，稳定性差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集路障回收、摆放于一体的路障自动收放装置，结构简化、制造成本低，自动化程度高，满足长距离的路障收放，工作效率高，稳定性好。

根据本发明的一个方面，提供了路障自动收放装置，其包括机架、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构安装于机架，第二输送机构的上方架设有可移动的爪夹机构，第一输送机构设于第二输送机构的一侧，爪夹机构可移动至第一输送机构上方，第三输送机构的一端安装于机架，第三输送机构的另一端延伸至地面、且设有滚轮，第二输送机构靠近第三输送机构的一端设有拨正拨倒机构。由此，该路障自动收放装置进行路障摆放时，第一输送机构正向转动，第一输送机构上的路障运输至接近爪夹机构处，第一输送机构停止运转，爪夹机构抓取第一排路障，爪夹机构发生位移，将路障运送至第二输送机构，爪夹机构放下路障，第二输送机构正向转动带动路障移动，拨正拨倒机构将水平放置的路障拨正、使路障竖直放置，然后，路障被第二输送机构运输至第三输送机构，路障随着第三输送机构向下运输到达地面；该路障自动收放装置进行路障回收时，车辆倒退，路障经第三输送机构运输至第二输送机构，拨正拨倒机构将竖直的路障拨倒、使路障水平放置，第二输送机构继续往回运输路障，爪夹机构抓取路障，然后，爪夹机构发生位移，将路障运送至第一输送机构，爪夹机构放下路障，第一输送机构往回输送路障；该路障自动收放装置集路障的摆放和回收于一体，设备的结构简化，降低制造成本，且工作效率高。

在一些实施方式中，爪夹机构包括爪夹气缸、上爪夹和下爪夹，上爪夹和下爪夹连接于爪夹气缸，上爪夹位于下爪夹的上方，爪夹气缸通过导轨组件可移动架设安装。由此，第一输送机构上的路障是水平堆放的，下爪夹和上爪夹从内外两侧夹住路障的底部，下爪夹需要伸进路障的内侧，通过爪夹气缸实现上爪夹和下爪夹的开合，通过导轨组件可实现爪夹机构的水平移动和升降移动。

在一些实施方式中，导轨组件包括X轴架、Y导轨和Z导轨，Y导轨设有两条、且呈平行设置，X轴架的两端可升降连接于Z导轨，Z导轨竖直设置、且可移动连接于Y导轨，爪夹机构设有多组、多组爪夹机构的爪夹气缸均安装于X轴架。由此，爪夹机构在抓取和转移路障的过程中，需要在第一输送机构和第二输送机构之间进行移动时，Z导轨沿着Y导轨前后水平移动，当爪夹机构的位置需要上下移动时，X轴架沿Z导轨实现升降移动；爪夹机构设有多组，一次可以抓取多个路障，多个路障排成一排，有利于提高工作效率，也便于路障回收堆放。