[发明专利]循环搬运装置

权利要求书

1.循环搬运装置，其特征在于，包括放料板(1)、第一驱动机构(2)及第二驱动机构(3)，所述放料板(1)上设置有用于与产品相配合的吸盘组(11)，所述第一驱动机构(2)通过偏心传动组件(4)驱动所述放料板(1)上下运动，所述第二驱动机构(3)能够驱动所述第一驱动机构(2)和所述放料板(1)沿水平方向往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的循环搬运装置，其特征在于，所述偏心传动组件(4)包括与所述第一驱动机构(2)的输出端连接的偏心滑轮(41)、与所述放料板(1)连接的第一连接块(42)、限定所述第一连接块(42)上下运动的第一导向机构(43)，所述第一连接块(42)上设置有与所述偏心滑轮(41)相配合的第一滑槽(421)，所述第一滑槽(421)沿水平方向设置。

3.根据权利要求2所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)的输出端同轴连接有第一转盘(44)，所述偏心滑轮(41)偏心设置在所述第一转盘(44)上。

4.根据权利要求2所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)为第一电机(21)，所述第一电机(21)和所述第一导向机构(43)设置在第一底座(22)上，所述第一底座(22)与所述第二驱动机构(3)连接。

5.根据权利要求4所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第一导向机构(43)为沿竖直方向设置的第一直线滑轨(431)。

6.根据权利要求4所述的循环搬运装置，其特征在于，所述放料板(1)上设置有第一导杆(12)，所述第一底座(22)上设置有与所述第一导杆(12)相配合的第一导套(23)。

7.根据权利要求1所述的循环搬运装置，其特征在于，所述放料板(1)的长度方向与其水平运动方向一致，所述放料板(1)上沿其长度方向依次设置有若干所述吸盘组(11)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二电机(31)，所述第二电机(31)通过第一传动机构(32)驱动所述第一驱动机构(2)往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第二电机(31)和所述第一传动机构(32)安装在第二底座(5)上。

10.根据权利要求9所述的循环搬运装置，其特征在于，所述第二底座(5)上设置有与所述第一驱动机构(2)往复直线运动相配合的第二导向机构(51)。