[发明专利]循环搬运装置

说明书

本公开提供了一种循环搬运装置，包括放料板、第一驱动机构及第二驱动机构，放料板上设置有用于与产品相配合的吸盘组，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构和放料板沿水平方向往复直线运动。本公开操作简单、方便，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，结构紧凑、稳定，占用空间小，速度快，通过吸盘吸取相应的产品，精度高，不易生产损伤产品外观等不良，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性、可靠性和生产效率高，有效地节省了人力物力和时间，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

技术领域

本公开涉及搬运输送设备，尤其涉及一种循环搬运装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品的一些加工都是采用传统的人工方式，比如在手机、相机、电脑等3C电子产品的一些零部件上压入连接螺钉，人工取放、搬运零部件并将螺钉压入零部件的相应部位。但是，传统的人工方式，操作复杂、非常不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，效率低，精度低，容易生产损伤产品外观等不良，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种循环输送产品的循环搬运装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种循环搬运装置，包括放料板、第一驱动机构及第二驱动机构，放料板上设置有用于与产品相配合的吸盘组，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构和放料板沿水平方向往复直线运动。

在一些实施方式中，偏心传动组件包括与第一驱动机构的输出端连接的偏心滑轮、与放料板连接的第一连接块、限定第一连接块上下运动的第一导向机构，第一连接块上设置有与偏心滑轮相配合的第一滑槽，第一滑槽沿水平方向设置。

在一些实施方式中，第一驱动机构的输出端同轴连接有第一转盘，偏心滑轮偏心设置在第一转盘上。

在一些实施方式中，第一驱动机构为第一电机，第一电机和第一导向机构设置在第一底座上，第一底座与第二驱动机构连接。

在一些实施方式中，第一导向机构为沿竖直方向设置的第一直线滑轨。

在一些实施方式中，放料板上设置有第一导杆，第一底座上设置有与第一导杆相配合的第一导套。

在一些实施方式中，放料板的长度方向与其水平运动方向一致，放料板上沿其长度方向依次设置有若干吸盘组。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括第二电机，第二电机通过第一传动机构驱动第一驱动机构往复直线运动。

在一些实施方式中，第二电机和第一传动机构安装在第二底座上。

在一些实施方式中，第二底座上设置有与第一驱动机构往复直线运动相配合的第二导向机构。

本公开的有益效果是：第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，使得放料板上的吸盘组能够吸取相应的产品，然后第二驱动机构再驱动第一驱动机构和放料板沿水平方向往复直线运动，从而实现产品的自动循环搬运，操作简单、方便，劳动强度低，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，结构紧凑、稳定，占用空间小，速度快，通过吸盘吸取相应的产品，精度高，不易生产损伤产品外观等不良，放料板可以设置多个吸盘组以便同时吸取并搬运多个产品，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性、可靠性和生产效率高，有效地节省了人力物力和时间，便于生产管控以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。