[发明专利]一种茶叶采摘机器人

说明书

本发明公开一种茶叶采集机器人，包括移动系统，吸力系统，修剪系统，其中修剪系统是底座，也是移动系统、吸力系统的安装平台，修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口，可对茶叶进行修剪采摘，在锯口的一边设置的是锯口的动力装置，由电机带动圆盘转动，再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动，在修剪系统的中间设置有多个转轮，可将修剪下来的茶叶运输到后面去，在修剪系统后面设置了吸力系统，由电机带动齿轮组，再带动风扇的转动，产生一种吸力，其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面，在修剪系统的下方设置了移动系统，和普通的机器人不一样的是改装置是在密集的茶树上移动，通过巨大的齿轮和前轮，拥有超大的受力面积，可达到在茶树上进行边移动边采摘。

技术领域

本发明涉及茶叶采摘领域，特别涉及一种茶叶采摘机器人。

背景技术

在日常的茶叶采摘中，通常都是茶农通过手工或者一些简单的器械进行采茶，非常不便，为了解决这个问题，专利号：CN201821624398.6公布了一种便携式茶叶采摘装置，通过对器械的结合使用，能够便于采茶人员将采摘箱背在肩膀上，减少采摘人员的用力，而且能够储存较多的茶叶，能够对刚采摘完成的茶叶进行除湿，避免茶叶的积累，导致茶叶的新鲜度降低，使茶叶的质量受损，但是不能够自动的进行采茶工作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种茶叶采摘机器人，包括移动系统、吸力系统、修剪系统。

所述的修剪系统是底座，修剪系统是吸力系统的安装平台，修剪系统是移动系统的安装平台。

所述的移动系统包括：行走轮、移动电机、移动支架、前轮，所述的移动支架固定安装在底座底部，移动电机固定安装在移动支架上，行走轮转动安装在移动支架上，行走轮固定安装在移动电机的电机轴上，前轮转动安装在移动支架内。

所述的吸力系统包括：存储装置、后杆支撑、后杆、吸力电机、吸力电机支撑、吸力电机履带、电机杆履带、后大履带、大履带支撑、大履带主轮、大履带从轮支撑、大履带从轮、中履带、中履带主轮、中履带主轮柱、中履带从轮、中履带从轮柱、小履带、风扇柱、风扇底座、扇心、扇叶，所述的存储装置固定安装在底座后，后杆支撑固定安装在存储装置上，后杆转动安装在后杆支撑上，吸力电机固定安装在存储装置上，吸力电机支撑固定安装在存储装置上，吸力电机履带缠绕在吸力电机支撑与吸力电机的电机轴上，电机杆履带缠绕在吸力电机支撑与后杆上，后大履带缠绕在大履带支撑与后杆上，大履带支撑固定安装在存储装置上，大履带主轮转动安装在大履带支撑上，大履带主轮与大履带从轮产生啮合关系，大履带从轮支撑转动安装在存储装置上，大履带从轮固定转动安装在大履带从轮支撑上，中履带主轮柱转动安装在存储装置上，中履带主轮固定安装在中履带主轮柱上，中履带缠绕在大履带从轮支撑与中履带主轮柱上，中履带从轮柱转动安装在存储装置上，中履带从轮固定安装在中履带从轮柱上，中履带主轮与中履带从轮产生啮合关系，小履带缠绕在风扇柱与中履带从轮柱上，风扇底座固定安装在存储装置上，风扇柱转动安装在风扇底座内，扇心固定安装在风扇柱上，扇叶固定安装在扇心上。