[发明专利]车牌的套牌识别方法、装置、存储介质和电子设备有效
申请号: | 202011023670.7 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112115946B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 400700 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种车牌的套牌识别方法,其特征在于,包括:
获取目标车牌的抓拍序列;所述抓拍序列包括多个卡口标识,一个所述卡口标识对应一个抓拍时间,多个所述卡口标识按所述抓拍时间的先后顺序排列;
获取多个卡口的一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵;其中,所述一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵表征,多个所述卡口中任意两个所述卡口之间的最短经过时间;
根据所述一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵和如下公式,确定多个所述卡口的二阶邻接卡口最短旅行时间矩阵:
其中,Tik为所述一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵的第i行第k列的元素,Tkj为所述一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵的第k行第i列的元素,为所述二阶邻接卡口最短旅行时间矩阵的第i行第j列的元素;所述二阶邻接卡口最短旅行时间矩阵表征,多个所述卡口中的任意两个卡口所用时间之和的最短值;
根据所述二阶邻接卡口最短旅行时间矩阵,获取所述抓拍序列中的所有目标卡口标识组;
其中,每个所述目标卡口标识组均包括按所述抓拍时间的先后顺序排列的多个目标卡口标识,所述多个目标卡口标识表征所述目标车牌的一个时空轨迹序列,且任意相邻的两个所述目标卡口标识均满足预设条件;所述预设条件表征,任意相邻的两个所述目标卡口标识分别对应的两个抓拍时间的差值,大于或等于,所述任意相邻的两个所述目标卡口标识分别对应的两个卡口之间的最短经过时间;
根据所述目标卡口标识组的数量,确定所述目标车牌的套牌数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标车牌的抓拍序列的步骤,包括:
获取多个卡口抓拍的多个车牌数据;一个所述车牌数据对应一个所述抓拍时间和一个所述卡口标识;
对所述多个车牌数据中的数字进行识别,以识别出所述多个车牌数据中属于所述目标车牌的多个目标车牌数据;
根据多个所述目标车牌数据对应的抓拍时间和卡口标识,确定目标车牌的抓拍序列。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多个所述卡口的一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵的步骤,包括:
获取预设时间段内多个车辆通过第一目标卡口的第一次数;
获取所述预设时间段内所述多个车辆连续通过所述第一目标卡口和第二目标卡口的第二次数;
获取所述第二次数与所述第一次数的比值;
判断所述比值是否大于预设阈值;若是,则确定所述第一目标卡口与所述第二目标卡口为相邻卡口;若否,则确定所述第一目标卡口与所述第二目标卡口为不相邻卡口;
重复执行上述步骤,直至获取到多个所述卡口中任意两个所述卡口之间的相邻关系;
获取多个所述卡口中,任意相邻两个所述卡口之间的车辆最短经过时间;
根据多个所述卡口中任意两个所述卡口之间的相邻关系,确定多个所述卡口的一阶卡口邻接矩阵;
根据所述一阶卡口邻接矩阵和多个所述卡口中任意相邻两个卡口之间的车辆最短经过时间,确定多个所述卡口的一阶邻接卡口最短旅行时间矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预设所述抓拍序列的第一个所述卡口标识为当前卡口标识,预设合理轨迹列表、异常卡口列表和悬挂卡口列表,所述合理轨迹列表用于保存所述目标卡口标识组,所述悬挂卡口列表用于保存悬挂卡口标识;
所述获取所述抓拍序列中的所有目标卡口标识组的步骤,包括:
获取所述当前卡口标识及与所述当前卡口标识相邻的第一卡口标识;
判断所述当前卡口标识和所述第一卡口标识分别对应的两个抓拍时间的差值,是否大于或等于,所述当前卡口标识和所述第一卡口标识分别对应的两个卡口之间的最短经过时间;
若是,则将所述当前卡口标识和所述第一卡口标识复制到所述当前卡口标识所属的目标卡口标识组;
若否,则执行第一悬挂卡口判断步骤;
将所述第一卡口标识作为所述当前卡口标识,并重复执行上述步骤,直至遍历完所述抓拍序列,得到所述抓拍序列中的所有目标卡口标识组。
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