[发明专利]一种定位追踪水生态修复方法与水生植物自动回收的装置

说明书

本发明公开了定位追踪水生态修复方法与水生植物自动回收的装置，包括浮岛定位导航系统，控制浮岛移动的动力系统，及浮岛植物收割装置。使用时将该浮岛放入水体中，浮岛通过定位导航移动到水体与堤岸交界处，并根据水岸线移动自身位置，起到护堤作用；浮岛本身具备水质检测功能，可通过水质探测器监测水体水质变化，水体中的水通过设置在浮岛下的通孔与浮岛基体接触，为基体内的植物的生长提供必要的水分，浮岛上的水生植物可以根据需要种植不同品种，以满足不同的生态环境要求，植物的生长改善河道内的生态环境，减少黑臭水体的形成；浮岛在植物生长到一定程度时，通过定位导航系统移动到收割装置处，对植物进行收割，并制备为饲料，提供动物食用。

技术领域

本发明属于生态环境综合保护技术领域，具体涉及一种定位追踪水生态修复方法与水生植物自动回收的装置。

背景技术

随着社会的发展，人民对精神文明的需求越来越强烈；为此，全国各地对水源治理越来越多，由于潮汐等自然现象会对堤岸进行冲刷从而破坏自然堤岸，传统的护堤方式多采用直接浇筑混凝土或锚固桩等刚性设置。 这使得陆地与水面被强行分割开来，缺少了交流的可能性，抵抗水流冲击的韧性下降，净化能力也随之下降；另一方面混泥土护堤底部在水流长期冲刷下容易产生塌陷，尤其是在水面与堤岸的交界位置，这种现象最为常见，是护堤最易损坏的区域，人工维护极为不方便。近年来，国外开始运用一种生态化的方式进行护堤修筑，如美国的土壤生物工程护堤等，是一种以混凝土、土壤和植物共同组成的护堤方式，既具备传统的护堤功能，同时还增强了水陆之间物种交流和水的渗透性，实现了河道稳定，防止水土流失的功能。我国在这方面也进行了一定的探索，如《一种用于河堤水库放冲护岸的新型植物配置及生态工程 技术》(专利号：ZL03146885.3)公开了一种以香根草为主体，搭配多种植物种类的生态工程技术，《环境友好型的生态护堤系统》（专利号：CN202865798U）公开了一种采用植物网袋、种植土袋和生态混凝土砌块共同构成的生态护堤，能够满足江、河、湖水库护堤的需要。但这些生态护堤在构建过程存在三方面不足，一方面是这些生态护堤需要较长时间的养护才能构成完整的植物带。另外，固定式的生态护堤在面临长时间干旱或降水时需要构建足够大，且在多个水平面上形成多层次的生态护坡才能具备较强的弹性。第三方面，若将原有护堤重新修建为生态护堤，是能起到很好地生态效益，但对于一些非重点地段，则会加大人力成本及物力成本，且工程浩大，用时较长；此外，水生植物如果任其生长，可能会出现生长得杂乱无章的情况，繁殖过剩将会影响水体水质和滋生病菌和害虫，影响航道，影响鱼类繁殖，大量的水生植物覆盖水面还会增加水分蒸发，损失水源，且实际给人带来的美感有限，为此，需要对放置的水生植物进行修剪美化，但是这样又会带来新的问题，进行人工收割不能做到定时，往往等到泛滥才会进行收割，且人工成本在未来将会越来越高，修剪下来的植物碎片如何处理又成为新的问题，植物碎片放置在水面上经过腐烂后会产生恶臭味，造成水质下降。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种定位追踪水生态修复方法与水生植物自动回收的装置，可通过一定数量的生态浮岛的位置摆放，达到随时防护堤岸，监测水质变化，并提供收割时的植物碎片的深加工，使其成为饲养家畜的饲料的方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种定位追踪水生态修复方法，包括以下步骤：

一、通过导航系统确定生态浮岛的具体位置，以一定数量的生态浮岛在堤岸边形成缓冲岸线，并确定行驶至水生植物收割系统的路线；

二、生态浮岛在其自身动力系统的驱动下行驶到收割系统中；

三、收割系统对生态浮岛上的繁殖过剩的水生植物按照进行切割；

四、待生态浮岛上的水生植物处理完毕后，通过导航系统将处理后的生态浮岛按原路径返回原位置，同时，经收割系统收割下来的植物碎片经输送带送至饲料制备系统；

五、将步骤四中制备好的饲料收集起来。

进一步地，步骤一中导航系统的定位方法依次包括：