[发明专利]制动力控制装置

权利要求书

1.一种制动力控制装置，其中，

所述制动力控制装置具备：

制动装置，搭载于车辆，构成为能够向包括前轮和后轮在内的多个车轮分别独立地施加制动力，并构成为能够变更对所述前轮施加的所述制动力与对所述后轮施加的所述制动力之间的分配比；和

控制装置，搭载于所述车辆，并构成为执行以所述车辆的实际的加速度接近目标加速度的方式控制所述制动力的驾驶辅助控制，

所述控制装置构成为：在通过所述驾驶辅助控制使所述车辆减速的情况下，

将预先决定好的作为负的加速度的减速度设定为所述目标加速度，

假定使所述车辆产生所述目标加速度，以作为所述车辆的前部低于所述车辆的后部的状态的特定状态的程度不大于规定的程度的方式设定所述分配比，

以根据所述设定好的分配比将所述制动力向所述前轮和所述后轮分别施加的方式控制所述制动装置。

2.根据权利要求1所述的制动力控制装置，其中，

所述控制装置构成为：根据表示所述减速度与从开始减速的时刻起的时间的关系的减速度信息，取得在当前时刻应使所述车辆产生的减速度，并且将该取得的减速度设定为所述目标加速度，

在所述减速度信息中，将所述减速度设定为处于规定的第1范围内，并且将所述减速度的每单位时间的变化量设定为处于规定的第2范围内，

并且，所述控制装置构成为：作为表示所述特定状态的所述程度的指标值，使用表示所述车辆的车身绕左右方向的轴的倾斜的俯仰角的每单位时间的变化量亦即俯仰率。

3.根据权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中，

还具备构成为能够检测所述多个车轮的各自的车轮速度的车轮速度传感器，

所述控制装置构成为：在所述驾驶辅助控制的执行中，

基于所述多个车轮的所述车轮速度，针对各车轮运算与所述车轮速度和基准速度的偏差相关的滑移指标值，

并在所述多个车轮中的至少一个车轮的所述滑移指标值超过了规定的阈值的时刻以后，将所述分配比设定为预先决定好的标准分配比，

所述标准分配比是对所述前轮施加的所述制动力大于对所述后轮施加的所述制动力的分配比。