[发明专利]一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统

权利要求书

1.一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：以塔架为圆心，设置安全区域，使相邻的塔架的安全区域交汇在一起形成防御区域；

S2：收集不同鸟类图片存储于数据中心，并针对每一种鸟类设置驱鸟信号；

S3：在每个防御区域的一组对角中的每个角上设置一个光伏充电仓和一个驱鸟机器人；

S4：启动驱鸟机器人进行巡线，对巡检线路进行实时拍摄，并将拍摄的数据传输至后台管理中心对鸟类进行识别，然后根据鸟的种类控制驱鸟机器人有针对性的发出驱鸟信号进行驱鸟。

2.根据权利要求1所述用于架空塔架的鸟类驱赶方法，其特征在于，S3中驱鸟机器人的工作方式为：当一台驱鸟机器人在防御区域内进行工作时，另一台驱鸟机器人进行待机充电，当其中一台驱鸟机器人电量不足的情况下，将飞回光伏充电仓，另一台机器人进行交替工作。

3.根据权利要求2所述用于架空塔架的鸟类驱赶方法，其特征在于，所述驱鸟信号包括对应鸟类天敌录音、超声波信号、猎枪录音、强光信号。

4.根据权利要求3所述用于架空塔架的鸟类驱赶方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：

S4.1：判断驱鸟机器人所在的区域是否下雨，若下雨则结束工作，若没下雨，则执行S4.2；

S4.2：后台管理中心想光伏充电仓发送工作指令，光伏充电仓打开仓门，并向驱鸟机器人发送开始工作指令，驱鸟机器人开始自检，若自检情况异常，则结束工作，若自检情况正常，这执行S4.3；

S4.3：启动驱鸟机器人，并控制驱鸟机器人飞至设定高度；

S4.4：驱鸟机器人按照预设的巡检路线进行巡检，对巡检线路进行实时拍摄，并将拍摄到的画面传输至后台管理中心进行图像识别，识别图像中是否存在鸟类，若不存在鸟类，则继续按预设的路线进行巡检；若存在鸟类，则执行S4.5；

S4.5：后台管理中心发送抓拍指令给驱鸟机器人，驱鸟机器人对鸟类进行抓拍；并将抓拍的图片传输至后台管理中心；

S4.6：后台管理中心将抓拍图像与数据库内的图片进行检索对别，对鸟类品种进行确认；

当确认到只有一种鸟类时，将播放该鸟类的天敌录音以及该鸟类对应的超声波频段，同时打开强光照射；

当确认到有两种以上的鸟类种类时，系统将默认播放猎枪录音，同时发射该鸟群内所有鸟类能承受的超声波强度同时打开强光照射。

5.一种用于架空塔架的鸟类驱赶系统，其特征在于，所述系统包括后台管理中心、光伏充电仓、驱鸟机器人；

后台管理中心用来检索光伏充电仓和驱鸟机器人所在区域的气象数据，以及接受光伏充电仓传来的数据，并对数据进行处理；后台管理中心还负责发出指令对光伏充电仓和驱鸟机器人进行控制；

光伏充电仓负责给驱鸟机器人充电以及实现后台管理中心与驱鸟机器人之间的数据传输；

驱鸟机器人用来实对巡检线路实时拍摄或对鸟类进行抓拍，以及发出信号对鸟类进行驱赶。

6.根据权利要求5所述用于架空塔架的鸟类驱赶系统，其特征在于，所述光伏充电仓包括：光伏组件、光伏控制器、蓄电池、处理器、5G工业网关、第一数传电台；

光伏组件负责将太阳能转化为电能为光伏充电仓和驱鸟机器人供电以及将电能传输至蓄电池进行存储；

光伏控制器负责协调光伏组件、蓄电池的工作；

蓄电池负责储存光伏组件所发电量，以及给光伏充电仓和驱鸟机器人供电；

处理器负责控制光伏充电仓，以及执行后台管理中心的指令；

5G工业网关用于实现处理器与后台管理中心的通讯工作；

第一数传电台用于实现处理器与鸟类驱赶机器人的通讯工作。

7.根据权利要求6所述用于架空塔架的鸟类驱赶系统，其特征在于，所述处理器为ARM开发板。

8.根据权利要求6或7所述用于架空塔架的鸟类驱赶系统，其特征在于，所述光伏充电仓还包括无线充电模块，所述无线充电模块与蓄电池连接；受处理器控制，用于鸟类驱赶机器人的无线充电工作。