[发明专利]一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统

说明书

本发明涉及一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统，所述系统包括后台管理中心、光伏充电仓、驱鸟机器人；所述方法包括：S1：以塔架为圆心，设置安全区域，使相邻的塔架的安全区域交汇在一起形成防御区域；S2：收集不同鸟类图片存储于数据中心，并针对每一种鸟类设置驱鸟信号；S3：在每个防御区域的一组对角中的每个角上设置一个光伏充电仓和一个驱鸟机器人；S4：启动驱鸟机器人进行巡线，对巡检线路进行实时拍摄，并将拍摄的数据传输至后台管理中心对鸟类进行识别，然后根据鸟的种类控制驱鸟机器人有针对性的发出驱鸟信号进行驱鸟。本发明可有效提高驱鸟效率。

技术领域

本发明涉及驱鸟技术领域，更具体地，涉及一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统。

背景技术

架空塔架属于高耸钢结构，由塔头、塔身、塔脚三部分组成。塔架的结构特性，导致了容易吸引各自鸟类进行筑巢，从而形成了输电线路的安全隐患。

鸟害是威胁架空高压线路稳定运行的重要因素,其影响程度仅次于雷电活动与外力破坏。鸟类搭建在高压线塔上的鸟巢是高压线路主要危害形式之一，其在阴雨天或大风等特殊天气中导致接地事故，而且鸟巢中金属丝可能会接通高压线塔正负两级导致跳闸事故。因此,及时驱赶鸟类是降低高压输电线路危害的一种必要措施。

目前，在国内外针对架空线路塔架的鸟类驱赶主流方式有两种，第一种是数码语音驱鸟：这种类似于超声波驱鸟，不过其声音是模仿天敌、同类警告等声音，吓退鸟类。这也就需要事先观察要驱赶的是什么鸟类，选择相应的声音，网上也有很多相关的声音文件下载，但是需要人员进行操控，比较浪费人力。第二种是现代最常用的一种方法，根据自身需求买一台超声波驱鸟器，不同的鸟类对不同频率的超声耐受能力是不一样的，利用其发出的特定频率赶走鸟类，一般来说，可以杀死大部分小鸟。不过手段残忍。虽然驱赶鸟类是输配电线路的重要工作，但是鸟类是大自然不可缺少的一部分，也是人类的朋友。部分鸟类是属于保护动物，在驱赶鸟类的同时，我们应当选择一种不伤害鸟类的办法。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的对架空线路塔架的鸟类的驱赶效率不高的缺陷，提供一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统。

所述方法包括以下步骤：

S1：以塔架为圆心，设置安全区域，使相邻的塔架的安全区域交汇在一起形成防御区域；

S2：收集不同鸟类图片存储于数据中心，并针对每一种鸟类设置驱鸟信号；

S3：在每个防御区域的一组对角中的每个角上设置一个光伏充电仓和一个驱鸟机器人；

S4：启动驱鸟机器人进行巡线，对巡检线路进行实时拍摄，并将拍摄的数据传输至后台管理中心对鸟类进行识别，然后根据鸟的种类控制驱鸟机器人有针对性的发出驱鸟信号进行驱鸟。

优选地，S3中驱鸟机器人的工作方式为：当一台驱鸟机器人在防御区域内进行工作时，另一台驱鸟机器人进行待机充电，当其中一台驱鸟机器人电量不足的情况下，将飞回光伏充电仓，另一台机器人进行交替工作。

优选地，所述驱鸟信号包括对应鸟类天敌录音、超声波信号、猎枪录音、强光信号。

优选地，所述S4包括以下步骤：

S4.1：判断驱鸟机器人所在的区域是否下雨，若下雨则结束工作，若没下雨，则执行S4.2；

S4.2：后台管理中心想光伏充电仓发送工作指令，光伏充电仓打开仓门，并向驱鸟机器人发送开始工作指令，驱鸟机器人开始自检，若自检情况异常，则结束工作，若自检情况正常，这执行S4.3；

S4.3：启动驱鸟机器人，并控制驱鸟机器人飞至设定高度；