[发明专利]一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆，包括初始模式模块，用于检查车辆运行状态，以及设定智能模式下的初始驾驶模式；驾驶工况识别模块，根据加速度与车速变化率计算出路面坡度，进而识别车辆行驶工况；驾驶工况修正模块，根据所述车辆行驶工况对油门开度信号进行修正；激烈程度模块，根据油门开度与加速度以判断车辆的驾驶激烈程度；驾驶模式选择模块，根据油门开度、驾驶激烈程度、档位、加速度、车速以及刹车选择合适的驾驶模式进行执行；模式保持模块，用于对执行后的驾驶模式进行保持，避免频繁地切换驾驶模式。解决了面对复杂路况需要频繁手动选择驾驶模式的技术问题，以使驾驶员更加专注驾驶，提升了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆。

背景技术

近年来，随着科技的进步和汽车电子技术的发展，不同驾驶风格的驾驶模式应用于近来制造的车辆，其中最为常见的有经济模式、正常模式和运动模式，从而提高车辆驾驶的经济性、舒适性与操作性，丰富车辆的驾驶功能，增强用户的驾驶体验。但驾驶员在实际驾驶汽车过程中，往往受到路面、动力源以及驾驶风格的影响，需要根据自身需要手动选择驾驶模式，然后电控系统执行相应的驾驶控制。对于复杂路况，驾驶需求变化较快，这就需要驾驶员频繁切换驾驶模式。当驾驶员驾驶车辆到新的路况的道路进行驾驶时，往往会忽略切换驾驶模式或者是因为不方便进行手动切换等因素，导致车辆没有切换驾驶模式，降低车辆的稳定性，同时降低驾驶员驾驶车辆时的舒适感。

因此，有必要开发一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆，用于解决驾驶员面对复杂路况需要频繁手动选择驾驶模式的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种智能切换驾驶模式的控制系统，包括：

初始模式模块，用于检查车辆运行状态，以及设定智能模式下的初始驾驶模式；

驾驶工况识别模块，根据加速度与车速变化率计算出路面坡度，基于路面坡度识别出上下坡工况，以及根据车速大小、车速变化和刹车变化识别出车辆当前是处于堵车工况、市郊工况或者高速工况；

驾驶工况修正模块，根据所述车辆所处工况对油门开度信号进行修正；

激烈程度模块，根据油门开度、油门速率以及加速度来判断车辆的驾驶激烈程度；

驾驶模式选择模块，根据油门开度、油门速率、驾驶激烈程度、档位、加速度、车速、刹车和当前驾驶模式选择出合适的驾驶模式。

进一步地，所述智能切换驾驶模式的控制系统还包括：模式保持模块，用于在驾驶模式从高优先级的模式向低优先级的模式切换时，对高优先级的模式保持一段时间，其中，所述驾驶模式优先级由高到低分别为运动模式、正常模式和经济模式。

进一步地，所述驾驶工况修正模块的修正原则包括：若车辆处于上坡、高速工况，通过放大油门开度以增加车辆的动力性；若车辆处于下坡、堵车工况，则通过减小油门开度以保证车辆的经济性和车辆控制；若车辆处于市郊工况，则以偏向正常驾驶模式方向进行修正。

进一步地，所述驾驶模式根据优先级的高低分别为运动模式、正常模式以及经济模式，当车辆处于爬行状态或P/R/N挡的怠速工况时，驾驶模式会降级处理，但所述经济模式与所述运动模式不可直接切换。

进一步地，在经济模式下，若急踩油门，且油门开度小于25%，车辆则保持经济模式不变；若急踩油门，且油门开度保持在25%-70%之间，车辆则进入正常模式；若急踩油门，且油门开度大于70%持续一段时间，车辆则进入运动模式。