[发明专利]边帮充填设备在审
| 申请号： | 202011024294.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112081625A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王步康;任晓力;李刚;马凯;张小峰;张强;马进功;刘文武;贾建伟;常映辉;胡蕾;桑盛远;冀鹏飞;陈庆贺;鲁鹤鸣;胡凌云;张磊;刘继全;宋庭锋;毕建国 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21F15/08 | 分类号： | E21F15/08;E21F15/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充填 设备 | ||
1.一种边帮充填设备，其特征在于，包括：
管道和设置于充填位置处的凝固组件；
运输组件，用于利用所述管道连续输送填充材料；以及
填充组件，用于将所述管道输送的填充材料引流至所述凝固组件，以在所述填充材料凝固后，在所述巷道形成井工矿的加固结构。
2.根据权利要求1所述的边帮充填设备，其特征在于，所述运输组件包括：
泵车，所述泵车上设置有可伸缩或屈折的布料杆；
泵体，所述泵体装载汽车底盘上，以将所述填充材料利用所述布料杆输送至工作面。
3.根据权利要求1所述的边帮充填设备，其特征在于，所述填充组件包括：
导向车，用于按照预设轨迹行驶至填充工作区域，并将所述管道导向至填充位姿。
4.根据权利要求3所述的边帮充填设备，其特征在于，所述凝固组件为将所述填充材料挡在所述充填位置的屏障。
5.根据权利要求4所述的边帮充填设备，其特征在于，在所述屏障展开后，所述导向车进一步用于将所述管道推至所述屏障的顶端预留口中，满足所述填充位姿。
6.根据权利要求1所述的边帮充填设备，其特征在于，还包括：
检测组件，用于检测所述填充材料是否凝固至预设条件，以在凝固至所述预设条件后，所述填充组件撤回初始位置。
7.根据权利要求3所述的边帮充填设备，其特征在于，所述管道随着所述导向车行进而伸缩。
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