[发明专利]边帮充填设备

说明书

本申请公开了一种边帮充填设备，包括：管道和设置于充填位置处的凝固组件；运输组件，用于利用管道连续输送填充材料；填充组件，用于将管道输送的填充材料引流至凝固组件，以在填充材料凝固后，在巷道形成井工矿的加固结构。本申请实施例的边帮充填设备，采用管道运输，大大节省了运输物料的成本，管道投资成本低，维护简单，不占用空间，由导向车拖的进入硐室即可，并且对于边帮充填采硐较深时，膏体从洞口无法流到最远工作面的情况，依据导向车分段分步进行填充，不仅提高了填充的便捷性，而且大大提升了安全性，无须人工进行操控填充，简单易于实现。

技术领域

本申请涉及边帮充填技术领域，特别涉及一种边帮充填设备。

背景技术

相关技术中，充填技术一般都是在满足井工矿条件的基础上发展起来的，比如矸石充填、膏体充填，其工艺设备都比较成熟。

但是，其在边帮充填上就有很大的难度，首先边帮充填的特殊性就在于全程无人值守，人员不能进入就对充填工艺有了更高的要求。如果采用现有的膏体充填工艺，管路无法布置到硐室内，现有矸石充填工艺，对于长硐室就要与之长度匹配的运输系统，这个运输系统过于庞大，不适应边帮充填的条件，亟待解决。

申请内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种边帮充填设备，可以采用管道运输，大大节省了运输物料的成本，管道投资成本低，维护简单，不占用空间，由导向车拖的进入硐室即可，并且对于边帮充填采硐较深时，膏体从洞口无法流到最远工作面的情况，依据导向车分段分步进行填充，不仅提高了填充的便捷性，而且大大提升了安全性，无须人工进行操控填充，简单易于实现。。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种边帮充填设备，包括:

管道和设置于充填位置处的凝固组件；

运输组件，用于利用所述管道连续输送填充材料；以及

填充组件，用于将所述管道输送的填充材料引流至所述凝固组件，以在所述填充材料凝固后，在所述巷道形成井工矿的加固结构。

另外，根据本发明上述实施例的边帮充填设备还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，所述运输组件包括：

泵车，所述泵车上设置有可伸缩或屈折的布料杆；

泵体，所述泵体装载汽车底盘上，以将所述填充材料利用所述布料杆输送至工作面。

可选地，所述填充组件包括：

导向车，用于按照预设轨迹行驶至填充工作区域，并将所述管道导向至填充位姿。

可选地，所述凝固组件为将所述填充材料挡在所述充填位置的屏障。

可选地，在所述屏障展开后，所述导向车进一步用于将所述管道推至所述屏障的顶端预留口中，满足所述填充位姿。

可选地，还包括：

检测组件，用于检测所述填充材料是否凝固至预设条件，以在凝固至所述预设条件后，所述填充组件撤回初始位置。

可选地，所述管道随着所述导向车行进而伸缩。

由此，根据本申请实施例的边帮充填设备，可以通过管道连续输送填充材料，从而将管道输送的填充材料引流至凝固组件，以在填充材料凝固后，在巷道形成井工矿的加固结构。由此，采用管道运输，大大节省了运输物料的成本，管道投资成本低，维护简单，不占用空间，由导向车拖的进入硐室即可，并且对于边帮充填采硐较深时，膏体从洞口无法流到最远工作面的情况，依据导向车分段分步进行填充，不仅提高了填充的便捷性，而且大大提升了安全性，无须人工进行操控填充，简单易于实现。