[发明专利]一种满足功能安全要求的旋变软解码方法

权利要求书

1.一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：产生旋变激励信号，并且对旋变激励信号进行波形校验，包括：

步骤101：通过主MCU的GTM模块产生一个预设频率a的旋变激励信号数字序列；

步骤102：配置主MCU的寄存器，通过寄存器通道将旋变激励信号以变占空比、预设频率b的PWM波形式进行输出；

步骤103：配置DSADC模块的寄存器，通过寄存器通道将旋变激励信号采样结果和旋变激励信号进行输出，即生成旋变输出信号；

步骤104：通过主MCU将旋变激励信号采样结果的波形与旋变激励信号数字序列的波形进行校验，如果校验通过，则旋变激励信号有效，否则，旋变激励信号无效；

步骤2：采集旋变输出信号，并且对旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理；

步骤3：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验，包括：

步骤301：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验，若校验通过，则旋变软解码处理结果有效，否则，旋变软解码处理结果无效。

2.根据权利要求1所述的一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于，所述步骤2具体流程为：

步骤201：通过主MCU的GTM模块产生一个预设频率c的采样触发信号，通过主MCU的VADC模块对旋变输出信号进行VADC降采样，实现VADC软解码处理；

步骤202：通过主MCU的DSADC模块对旋变输出信号进行信号调制、CIC滤波、FIR滤波、偏置补偿、信号翻转、信号积分，实现旋变软解码处理。

3.根据权利要求2所述的一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于：所述旋变软解码处理结果和VADC软解码处理结果进行校验之前，需要对旋变软解码处理结果进行时间补偿处理。

4.根据权利要求1所述的一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于：所述预设频率a为10KHZ，预设频率b为500KHZ，预设频率c为20KHZ。

5.根据权利要求1所述的一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于：所述配置DSADC模块的寄存器的配置参数包括CIC滤波抽取率为50，FIR滤波抽取率为2。

6.根据权利要求1所述的一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，其特征在于：所述旋变激励信号数字序列是从一个周期的正弦波上抽取50个点组成，并且整体进行偏置。