[发明专利]一种满足功能安全要求的旋变软解码方法

说明书

本发明提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，涉及旋变变压器软解码领域，所述方法包括步骤1：产生旋变激励信号，并且对旋变激励信号进行波形校验；步骤2：采集旋变输出信号，并且旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理；步骤3：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验。本发明不需要增加额外的成本，就能够实现旋变激励信号的有效性诊断，能够按照需求配置旋变激励信号的特性和旋变激励信号处理参数，对旋变输出信号的旋变软解码结果进行有效诊断，大大的提高汽车电控系统的安全性，满足功能安全要求。

技术领域

本发明涉及旋变变压器软解码领域，特别是涉及一种满足功能安全要求的旋变软解码方法。

背景技术

汽车电动化和智能化的发展使得汽车电控系统更加复杂，功能安全要求逐渐成为关注的重点和热点，功能安全要求也使得汽车电控系统的开发更具有挑战性。其中，旋转变压器被广泛应用于汽车电控系统中，用于解析电机角度，如果为了节约成本，只采用主MCU自带的DSADC(Delta Sigma ADC)模块进行旋变信号解析，不能满足功能安全，产品的安全性降低；或者另外选购一款旋变硬解码芯片，与主MCU的DSADC模块软解码方案相配合，来达到一个较高的安全性能，但是，随之带来的就是产品成本的提高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，产生旋变激励信号数字序列，并且对输出的旋变激励信号的波形进行校验，同时结合VADC软解码处理结果对DSADC模块的旋变软解码处理结果进行校验，在没有提高成本的前提下满足了功能安全的要求。

本发明提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：产生旋变激励信号，并且对旋变激励信号进行波形校验；

步骤2：采集旋变输出信号，并且对旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理；

步骤3：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验。

于本发明的一实施例中，所述步骤1流程为：

步骤101：通过主MCU的GTM模块产生一个预设频率a的旋变激励信号数字序列；

步骤102：配置主MCU的寄存器，通过寄存器通道将旋变激励信号以变占空比、预设频率b的PWM波形式进行输出；

步骤103：配置DSADC模块的寄存器，通过寄存器通道将旋变激励信号采样结果和旋变激励信号进行输出，即生成旋变输出信号；

步骤104：通过主MCU将旋变激励信号采样结果的波形与旋变激励信号数字序列的波形进行校验，如果校验通过，则旋变激励信号有效，否则，旋变激励信号无效。

于本发明的一实施例中，所述步骤2流程为：

步骤201：通过主MCU的GTM模块产生一个预设频率c的采样触发信号，通过主MCU的VADC模块对旋变输出信号进行VADC降采样，实现VADC软解码处理；

步骤202：通过主MCU的DSADC模块对旋变输出信号进行信号调制、CIC滤波、FIR滤波、偏置补偿、信号翻转、信号积分，实现旋变软解码处理。

于本发明的一实施例中，所述步骤3流程为：

步骤301：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验，若校验通过，则旋变软解码处理结果有效，否则，旋变软解码处理结果无效。

于本发明的一实施例中，所述旋变软解码处理结果和VADC软解码处理结果进行校验之前，需要对旋变软解码处理结果进行时间补偿处理。

于本发明的一实施例中，所述预设频率a为10KHZ，预设频率b为500KHZ，预设频率c为20KHZ。