[发明专利]一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线

权利要求书

1.一种堆叠式的上料传输机构，其特征在于，包括：

上料线体(223)，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体(223)上周期性地传送由多片料盘(21)堆垛形成的料盘堆；

顶升模组(222)，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台(2221)及与所述顶升台(2221)传动连接的驱动器；以及

导向模组(221)，其固定设置在所述顶升台(2221)的正上方；

其中，所述导向模组(221)上开设有贯穿其上下表面的导料口(2212)，所述顶升台(2221)在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘(21)在所述导料口(2212)的内壁限制定位下导入至所述导料口(2212)料盘(21)之中。

2.如权利要求1所述的上料传输机构，其特征在于，所述导料口(2212)的内壁上设有偶数个围绕所述导料口(2212)布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；

所述导向件包括延伸导向板(2213)，所述延伸导向板(2213)从所述导料口(2212)的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；

当所述料盘(21)导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板(2213)将所述料盘(21)夹持。

3.如权利要求2所述的上料传输机构，其特征在于，所述延伸导向板(2213)的底部向外侧弯折延伸出的引导部(22131)围成开口，并且该开口大于所述料盘(21)。

4.如权利要求3所述的上料传输机构，其特征在于，还包括若干到位模组(224)，其中部分所述到位模组(224)安装所述导向模组(221)上；

所述延伸导向板(2213)上开设有让位口(22132)，所述到位模组(224)对应所述让位口(22132)的位置处。

5.如权利要求1-4中任一项所述的上料传输机构，其特征在于，所述上料线体(223)包括两相对设置的传输部(2231)，所述料盘组搭设在两所述传输部(2231)的可动传输端上。

6.如权利要求5所述的上料传输机构，其特征在于，所述驱动模组紧贴在所述传输部(2231)的下游端处，所述顶升台(2221)伸入至两所述传输部(2231)间；

所述顶升台(2221)靠近所述驱动模组的一侧处沿垂直向上方向延伸形成挡板(2222)，所述挡板(2222)凸出于所述顶升台(2221)的顶部。

7.如权利要求5所述的上料传输机构，其特征在于，所述料盘(21)的底部开设有所述凹槽，所述顶升台(2221)的顶部设置有对应所述凹槽的限位块(22212)；

当所述限位块(22212)伸入至所述凹槽时，所述限位块(22212)的外缘与所述凹槽的内壁相抵触，使得所述料盘(21)限位在所述顶升台(2221)的固定位置处。

8.如权利要求6所述的上料传输机构，其特征在于，所述驱动器包括驱动部(2224)，所述驱动部(2224)通过丝杆传动以驱动所述顶升台(2221)沿垂直方向往复运动。

9.一种上料流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述上料传输机构；以及

取料平台(23)，其上设有取料工位；

其中，所述取料平台(23)包括位于所述取料工位处的承接座(231)，通过外部抓取机构由所述顶升上料工位位置处抓取料盘(21)放置在所述取料工位；

所述取料工位及所述顶升上料工位位于在同一水平面上，所述顶升模组(222)推动所述料盘组至最上层的料盘(21)与所述承接座(231)承接面高度相一致。

10.如权利要求9所述的上料流水线，其特征在于，所述料盘(21)的底部开设有所述凹槽，所述承接座(231)的顶部设置有对应所述凹槽的定位模组(232)以限制所述料盘(21)水平面上的位置；

所述承接座(231)上还设置有若干限位模组(233)，通过所述限位模组(233)与所述料盘(21)的底部连接，从而限制所述料盘(21)垂直方向上的位置。