[发明专利]一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线

说明书

本发明提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括上料线体，其上搬运由料盘堆叠码垛形成的料盘组；以及，顶升模组，其位于上料线体内的料盘组传输路径上以将上料线体的上游传输来的料盘组顶升；其中，顶升模组包括用于承接料盘组的顶升台以及驱动顶升台的驱动器；上料线体的上方对应顶升台处设置有导向模组，导向模组上开设有上下贯穿的导料口，顶升模组带动料盘组穿过导料口并且通过导料口的内壁限制穿过导料口料盘的水平方向位置。本发明还提供了一种一种上料流水线。通过导向模组限制由顶升模组抬升的料盘组位置，从而对抬升的料盘组定位，以保证后续精度，本发明使用方便，结构简单。

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种堆叠式的上料传输机构，还具体涉及一种上料流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，尤其是在检测小型零部工件的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，发明人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：

首先，料盘的承料空间有限，使得每个料盘上承放的工件数量有限，难以高效的进行搬运，同时在为了提高抓取料盘内工件的精度，需要对料盘实施定位，对料盘逐一定位大大降低了效率，在现有的传输机构中常采用将满料的料盘堆叠码垛成料盘组进行传输，从而提高传输效率，但是在由于堆叠码垛的过程中的精度问题，料盘常出现错位的现象，从而造成在抓取料盘内工件时抓取位置错位，降低了抓取的精度进而影响后续的加工精度。

有鉴于此，实有必要开发一种堆叠式的上料传输机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种堆叠式的上料传输机构，其通过导向模组限制定位由顶升模组抬升的料盘组，使得最上层的料盘导入至导向模组，以便于抓取机构精确地抓取该料盘，进而提高精度。

本发明的另一个目的是，提供一种上料流水线，其通过将取料工位及顶升上料工位设置在同一水平面上，方便外部抓取机构抓取，简化其工作逻辑，提高工作稳定性，便于实现自动化。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括：

上料线体，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体上周期性地传送由多片料盘堆垛形成的料盘堆；

顶升模组，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台及与所述顶升台传动连接的驱动器；以及

导向模组，其固定设置在所述顶升台的正上方；

其中，所述导向模组上开设有贯穿其上下表面的导料口，所述顶升台在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘在所述导料口的内壁限制定位下导入至所述导料口料盘之中。

优选地，所述导料口的内壁上设有偶数个围绕所述导料口布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；

所述导向件包括延伸导向板，所述延伸导向板从所述导料口的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；

当所述料盘导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板将所述料盘夹持。

优选地，所述延伸导向板的底部向外侧弯折延伸出的引导部围成开口，并且该开口大于所述料盘。

优选地，还包括若干到位模组，其中部分所述到位模组安装所述导向模组上；

所述延伸导向板上开设有让位口，所述到位模组对应所述让位口的位置处。

优选地，所述上料线体包括两相对设置的传输部，所述料盘组搭设在两所述传输部的可动传输端上。

优选地，所述驱动模组紧贴在所述传输部的下游端处，所述顶升台伸入至两所述传输部间；