[发明专利]一种紧急停车警示装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种紧急停车警示装置，其特征在于，所述装置包括：停车警示控制模块和停车警示组件；所述停车警示控制模块分别与警示启动触发模块、以及所述停车警示组件相连接；

所述停车警示控制模块，用于采集所述警示启动触发模块所产生的车辆状态指示信号，并根据所述车辆状态指示信号判断目标车辆的当前状态是否满足预设的紧急停车状态，若满足，则控制所述停车警示组件投放于所述目标车辆当前所在的车辆行驶车道上；

所述停车警示组件，用于沿所述车辆行驶车道移动至预设警示位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警示启动触发模块包括：安全气囊检测组件、车速传感器、以及警示组件释放按键中至少一项；

所述停车警示控制模块，用于采集所述安全气囊检测组件所产生的安全气囊引爆信号、所述车速传感器所产生的当前车速变化信号、所述警示组件释放按键所产生的按键开关状态信号中至少一项；以及，

根据所述安全气囊引爆信号、所述当前车速变化信号和所述按键开关状态信号中至少一项，判断目标车辆的当前状态是否满足预设的紧急停车状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：警示组件存放壳体；所述停车警示组件以可活动件存放于所述警示组件存放壳体内；

其中，所述警示组件存放壳体，用于在目标车辆的当前状态不满足预设的紧急停车状态的情况下，存放所述停车警示组件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述停车警示控制模块包括：自动警示控制器和警示组件控制器；

所述自动警示控制器与所述警示启动触发模块相连接，所述警示组件控制器分别与所述自动警示控制器和所述停车警示组件相连接，且所述警示组件控制器固定于所述警示组件存放壳体上；

所述自动警示控制器，用于采集所述警示启动触发模块所产生的车辆状态指示信号，并根据所述车辆状态指示信号判断目标车辆的当前状态是否满足预设的紧急停车状态，若满足，则向所述警示组件控制器传输警示组件释放信号；

所述警示组件控制器，用于在接收到所述自动警示控制器释放信号后，控制所述停车警示组件投放于所述目标车辆当前所在的行驶车道上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述停车警示组件包括：停车警示牌、GPS定位模块和警示牌移动控制器；

所述GPS定位模块，用于监测所述停车警示组件的当前定位信息，并将所述当前定位信息传输至所述警示牌移动控制器；

所述警示牌移动控制器，用于接收所述当前定位信息，并基于所述当前定位信息控制所述停车警示牌沿所述车辆行驶车道移动至预设警示位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述停车警示控制模块，还用于获取摄像装置所采集的目标车辆的车内人员的人员状态图像信息；

所述停车警示控制模块，具体用于根据所述人员状态图像信息和所述车辆状态指示信号，判断所述目标车辆的当前状态是否满足预设的紧急停车状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述停车警示控制模块与警示结束触发模块相连接；

所述停车警示控制模块，还用于接收所述警示结束触发模块所产生的警示结束指示信号，并将所述警示结束指示信号传输至所述停车警示组件；

所述停车警示组件，用于基于所述GPS定位模块所检测到的当前定位信息，沿所述车辆行驶车道移动至预设回收位置。

8.一种紧急停车警示方法，其特征在于，应用于包括停车警示控制模块和停车警示组件的警示装置，所述方法包括：

所述停车警示控制模块采集警示启动触发模块所产生的车辆状态指示信号；

所述停车警示控制模块根据所述车辆状态指示信号判断目标车辆的当前状态是否满足预设的紧急停车状态；

所述停车警示控制模块若判断结果为满足，则控制所述停车警示组件投放于目标车辆当前所在的车辆行驶车道上；

所述停车警示组件沿所述车辆行驶车道移动至预设警示位置。