[发明专利]一种基于人工智能的小区自动物流系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，其包括客户端子系统、主控子系统、升降机子系统、导航地图子系统、智能小车子系统；

所述客户端子系统用于供用户下单快递/外卖投放请求，所述快递/外卖投放请求包括目标快递/外卖当前投放位置和目标快递/外卖所属的目标楼栋目标楼层；

所述主控子系统用于接收快递/外卖投放请求后，基于导航地图子系统规划智能小车子系统当前位置至目标快递/外卖当前投放位置的第一行进路线和目标快递/外卖当前投放位置至目标楼栋的第二行进路线，控制智能小车子系统按照第一行进路线行进至目标快递/外卖当前投放位置，在目标快递/外卖置于智能小车子系统后控制智能小车子系统按照第二行进路线行进至目标快递/外卖所属的目标楼栋处；

所述主控子系统用于控制目标楼栋上的升降机子系统下降至地面以供承载目标快递/外卖，并控制目标楼栋上的升降机子系统上升至目标楼层以供目标用户拿取目标快递/外卖。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述客户端子系统用于供用户下单垃圾投放请求，所述垃圾投放请求包括目标垃圾所属的目标楼栋目标楼层和目标垃圾投放的目标投放位置；

所述主控子系统用于接收垃圾投放请求后，控制目标楼栋上的升降机子系统运行至目标楼栋以供承载目标垃圾，并控制目标楼栋上的升降机子系统下降至地面；

所述主控子系统用于基于导航地图子系统规划智能小车子系统当前位置至目标楼栋的第三行进路线和目标楼栋至目标垃圾投放的目标投放位置的第四行进路线，控制智能小车子系统按照第三行进路线行进至目标楼栋处，在目标垃圾置于智能小车子系统后控制智能小车子系统按照第四行进路线行进至目标垃圾投放的目标投放位置处。

3.如权利要求1或2所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述导航子系统包括导航地图，所述导航地图铺设于小区路面，以引导智能小车子系统行进。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述导航地图包括运动线和停止线，所述运动线为铺设在小区道路上的黑色或白色导航条，指示智能小车子系统沿着运动线行进，所述停止线为铺设在居民楼下的路面上或者小区路口、垂直于运动线的黑色或白色导航条，指示智能小车子系统到此停车。

5.如权利要求1或2所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述智能小车子系统包括第一电源、第一通信单元、第一控制单元、承载单元、传感器单元和运动单元，所述第一电源、第一通信单元、承载单元、传感器单元和运动单元均与第一控制单元电连接，所述第一控制单元与主控子系统通讯连接。

6.如权利要求5所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述运动单元包括车架，所述车架的四个角位置处分别固定有左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，所述车架上固定有两个用于分别控制左后轮和右后轮运行的电机、用于承载物品的承载单元，所述传感器单元包括红外巡线传感器、左超声波测距传感器、前超声波测距传感器、右超声波测距传感器、后超声波测距传感器，所述红外巡线传感器和前超声波测距传感器位于车架的前端，所述左超声波测距传感器位于车架的左侧中间位置，所述右超声波测距传感器位于车架的右侧中间位置，所述后超声波测距传感器位于车架的后端。

7.如权利要求1或2所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述升降机子系统包括第二控制单元、步进编码电机、绕线盘、定滑轮、钢丝绳和篮筐，所述第二控制单元与步进编码电机电连接，所述步进编码电机的输出轴上固定有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳穿设定滑轮，所述钢丝绳的端部固定有篮筐，所述第二控制单元与主控子系统通讯连接。

8.如权利要求1或2所述的基于人工智能的小区自动物流系统，其特征在于，所述主控子系统包括第二电源、第二通信单元、第三控制单元、显示单元和地图单元，所述第二电源、第二通信单元、显示单元和地图单元均与第三控制单元电连接，所述地图单元中的电子地图与导航子系统中的导航地图相匹配。