[发明专利]一种基于人工智能的小区自动物流系统

说明书

本发明基于人工智能的小区自动物流系统包括：客户端子系统用于供用户下单快递/外卖投放请求；主控子系统用于接收快递/外卖投放请求后，基于导航地图子系统规划智能小车子系统当前位置至目标快递/外卖当前投放位置的第一行进路线和目标快递/外卖当前投放位置至目标楼栋的第二行进路线，控制智能小车子系统按照第一行进路线行进至目标快递/外卖当前投放位置，在目标快递/外卖置于智能小车子系统后控制智能小车子系统按照第二行进路线行进至目标快递/外卖所属的目标楼栋处；主控子系统用于控制目标楼栋上的升降机子系统下降至地面以供承载目标快递/外卖，并控制目标楼栋上的升降机子系统上升至目标楼层以供目标用户拿取目标快递/外卖。

技术领域

本发明涉及小区自动物流技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的小区自动物流系统。

背景技术

随着电商经济的快速发展、人们生活水平的迅速提升，快递和外卖已经成为人们生活中不可或缺的一部分。据统计，2019年全国快递业务量累计完成635.2亿件，同比增长25.3％，人均收寄45件包裹。2019年中国餐饮外卖产业规模为6536亿元，同比增长39.3％。外卖消费者约4.6亿人，同比增长12.7％。如此庞大的快递外卖业务量，在快递点到居民家的投送“最后一公里”，一般由300万快递小哥骑车穿行、肩扛手提、爬楼送货。该方式存在劳动强度大、安全隐患等问题。

目前，已有北京、上海、成都、厦门等城市实施了垃圾分类，到2020年底将在46个大中城市推广，意味着有数亿居民需要上下楼定时定点分类投放垃圾。大量的上下楼梯运动，容易损伤膝盖，加剧了多层小区居民的运动负担。特别是居住在高层的老人、残疾人而言，更是有跌倒摔伤的危险。

为了解决快递外卖“最后一公里”、垃圾分类无接触配送带来的居民上下楼困难、居家养老实际生活困难问题就显得尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种基于人工智能的小区自动物流系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种基于人工智能的小区自动物流系统，其特点在于，其包括客户端子系统、主控子系统、升降机子系统、导航地图子系统、智能小车子系统；

所述客户端子系统用于供用户下单快递/外卖投放请求，所述快递/外卖投放请求包括目标快递/外卖当前投放位置和目标快递/外卖所属的目标楼栋目标楼层；

所述主控子系统用于接收快递/外卖投放请求后，基于导航地图子系统规划智能小车子系统当前位置至目标快递/外卖当前投放位置的第一行进路线和目标快递/外卖当前投放位置至目标楼栋的第二行进路线，控制智能小车子系统按照第一行进路线行进至目标快递/外卖当前投放位置，在目标快递/外卖置于智能小车子系统后控制智能小车子系统按照第二行进路线行进至目标快递/外卖所属的目标楼栋处；

所述主控子系统用于控制目标楼栋上的升降机子系统下降至地面以供承载目标快递/外卖，并控制目标楼栋上的升降机子系统上升至目标楼层以供目标用户拿取目标快递/外卖。

较佳地，所述客户端子系统用于供用户下单垃圾投放请求，所述垃圾投放请求包括目标垃圾所属的目标楼栋目标楼层和目标垃圾投放的目标投放位置；

所述主控子系统用于接收垃圾投放请求后，控制目标楼栋上的升降机子系统运行至目标楼栋以供承载目标垃圾，并控制目标楼栋上的升降机子系统下降至地面；

所述主控子系统用于基于导航地图子系统规划智能小车子系统当前位置至目标楼栋的第三行进路线和目标楼栋至目标垃圾投放的目标投放位置的第四行进路线，控制智能小车子系统按照第三行进路线行进至目标楼栋处，在目标垃圾置于智能小车子系统后控制智能小车子系统按照第四行进路线行进至目标垃圾投放的目标投放位置处。

较佳地，所述导航子系统包括导航地图，所述导航地图铺设于小区路面，以引导智能小车子系统行进。