[发明专利]一种沙棘修剪装置

权利要求书

1.一种沙棘修剪装置，其特征在于：包括车体(1)、设置在车体(1)下部的车轮移动机构(2)、设置在车体(1)上部的操作室(3)和修剪机构(4)，所述修剪机构(4)包括组装座(401)以及设置在组装座(401)上的伸缩机械臂(402)和两个第一升降油缸(403)，所述第一升降油缸(403)的缸体与组装座(401)固定连接，第一升降油缸(403)的伸缩杆与伸缩机械臂(402)铰接，所述伸缩机械臂(402)的一端与组装座(401)铰接，另一端连接有吊耳(404)，所述吊耳(404)下方由上到下依次设置有万向旋转座(405)和剪切组件，所述剪切组件包括开口朝下的弧状支撑臂(406)和两个对称设置在弧状支撑臂(406)两端的剪切臂(407)，所述剪切臂(407)的上部通过第一铰接轴(408)与弧状支撑臂(406)的端部铰接，所述弧状支撑臂(406)上方设置有剪切油缸(409)、齿轮同步器(4010)和对称设置在剪切油缸(409)两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮(4011)、第一连杆(4012)和第二连杆(4013)，所述第一连杆(4012)的一端与齿轮(4011)中心处固定连接，另一端与第二连杆(4013)的一端铰接，第二连杆(4013)的另一端与剪切臂(407)上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮(4011)相啮合，两个剪切臂(407)分别与剪切油缸(409)的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂(407)的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂(402)下方设置有第二升降油缸(4015)，所述第二升降油缸(4015)的缸体与伸缩机械臂(402)固定连接，第二升降油缸(4015)的伸缩杆与万向旋转座(405)铰接。

2.如权利要求1所述的一种沙棘修剪装置沙棘修剪装置，其特征在于：所述所述万向旋转座(405)上设置有摄像头(4014)，所述操作室(3)内设置有用于显示摄像头(4014)拍摄画面的显示屏。

3.如权利要求1所述的一种沙棘修剪装置，其特征在于：所述车轮移动机构(2)包括车架(203)和设置在车架(203)上的四个车轮(202)，所述车轮(202)上设置有车轮调整单元(201)，所述车轮调整单元(201)包括行星轮架(2015)和固定设置在车轮(202)内表面上的齿圈(2018)，所述车轮(202)上同轴设置有承载内轮(2011)，承载内轮(2011)上设置有与齿圈(2018)相啮合的齿轮(2019)，所述承载内轮(2011)上通过动力机构连接有发动机(2016)，所述承载内轮(2011)安装在行星轮架(2015)上，行星轮架(2015)上设置有两个辅助轮(2017)，所述承载内轮(2011)与两个辅助轮(2017)均能绕各自与所述行星轮架(2015)的销接轴进行自转，且所述承载内轮(2011)与辅助轮(2017)能够绕车轮(202)的内表面公转；所述承载内轮(2011)和齿轮(2019)通过销轴(2012)与车架(203)连接，所述承载内轮(2011)与齿轮(2019)能够绕销轴(2012)自由转动，所述销轴(2012)能够相对于车架(203)自由转动；所述动力机构包括传动齿轮a(2014)和与传动齿轮a(2014)相啮合的传动齿轮b(2013)，所述传动齿轮b(2013)与销轴(2012)可转动连接，所述车架(203)与所述传动齿轮b(2013)可转动连接，所述传动齿轮a(2014)与发动机(2016)连接。