[发明专利]一种沙棘修剪装置

说明书

一种沙棘修剪装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室和修剪机构，所述修剪机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和剪切组件，所述剪切组件包括开口朝下的弧状支撑臂和两个对称设置在弧状支撑臂两端的剪切臂，所述弧状支撑臂上方设置有剪切油缸、齿轮同步器和对称设置在剪切油缸两端的连动组件，所述伸缩机械臂下方设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的缸体与伸缩机械臂固定连接，第二升降油缸的伸缩杆与万向旋转座铰接；本发明修剪效率更高，省时省力。

技术领域

本发明涉及沙棘种植技术领域，尤其涉及一种沙棘修剪装置。

背景技术

沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛用于水土保持。中国西北部大量种植沙棘，用于沙漠绿化。在种植沙棘过程中，需要对沙棘进行修剪。沙棘修剪主要在夏季和冬季进行，其中以冬剪为主，夏剪为辅。首先要进行疏剪，将太密、太弱的枝条剪掉，同时修剪一下交叉枝和重叠枝，增加通风和透光。其次要注意短截，针对一年生的枝条适当剪短，可以促进新梢的生长。另外，还可以将枝条的顶芽剪去，让植株有更多分枝，增加座果率。

不同品种的沙棘高度不同，通常沙棘树能达到1至5米的高度，最高甚至能达到18米的高度。目前在种植过程中，对沙棘进行修剪都是由人工完成的，修剪效率低，费时费力，人工成本太高。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种沙棘修剪装置，修剪效率更高，省时省力。

本发明所采用的技术方案是：一种沙棘修剪装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室和修剪机构，所述修剪机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接，第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和剪切组件，所述剪切组件包括开口朝下的弧状支撑臂和两个对称设置在弧状支撑臂两端的剪切臂，所述剪切臂的上部通过第一铰接轴与弧状支撑臂的端部铰接，所述弧状支撑臂上方设置有剪切油缸、齿轮同步器和对称设置在剪切油缸两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与齿轮中心处固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与剪切臂上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮相啮合，两个剪切臂分别与剪切油缸的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂下方设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的缸体与伸缩机械臂固定连接，第二升降油缸的伸缩杆与万向旋转座铰接。

进一步的，所述万向旋转座上设置有摄像头，所述操作室内设置有用于显示摄像头拍摄画面的显示屏。

进一步的，所述车轮移动机构包括车架和设置在车架上的四个车轮，所述车轮上设置有车轮调整单元，所述车轮调整单元包括行星轮架和固定设置在车轮内表面上的齿圈，所述车轮上同轴设置有承载内轮，承载内轮上设置有与齿圈相啮合的齿轮，所述承载内轮上通过动力机构连接有发动机，所述承载内轮安装在行星轮架上，行星轮架上设置有两个辅助轮，所述承载内轮与两个辅助轮均能绕各自与所述行星轮架的销接轴进行自转，且所述承载内轮与辅助轮能够绕车轮的内表面公转；所述承载内轮和齿轮通过销轴与车架连接，所述承载内轮与齿轮能够绕销轴自由转动，所述销轴能够相对于车架自由转动；所述动力机构包括传动齿轮a和与传动齿轮a相啮合的传动齿轮b，所述传动齿轮b 与销轴可转动连接，所述车架与所述传动齿轮b可转动连接，所述传动齿轮a 与发动机连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种沙棘修剪装置，适合在种植沙棘的沙漠、盐碱地等凹凸不平的地理环境下行走，车轮移动机构可以轻松通过不平坦的地段；修剪机构可以多角度进行修剪，适合不同情况下的修剪需要，操作人员在操作室内就可以观察要修剪树枝的情况，同时进行有效修剪，大大提高了修剪的自动化程度，修剪效率更高，省时省力。

附图说明