[发明专利]一种无人塔机监控系统和监控方法

权利要求书

1.一种无人塔机监控系统，其特征在于：包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；

所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；

所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；

所述3号摄像头设置在爬升套架的顶部，3号摄像头为球机；

所述4号摄像头设置在前臂的左侧，4号摄像头为枪机，朝向前臂左侧；

所述5号摄像头设置在前臂的右侧，5号摄像头为枪机，朝向前臂右侧；

所述6号摄像头设置在后臂的左侧，6号摄像头为枪机，朝向后臂左侧；

所述7号摄像头设置在后臂的右侧，7号摄像头为枪机，朝向后臂右侧；

所述8号摄像头设置在后臂的后侧，8号摄像头为枪机，朝向后臂后侧；

1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头均通过无线信号与平板控制器相通信，平板控制器通过无线信号与塔机遥控器相连，平板控制器通过无线信号与无线AP相连，无线AP通过无线信号与塔机PLC控制器相通信。

2.根据权利要求1所述的一种无人塔机监控系统和监控方法，其特征在于：所述2号摄像头包括变焦摄像头和与变焦摄像头相连的对焦信号接收模块，对焦信号接收模块与平板控制器相通信。

3.根据权利要求1所述的一种无人塔机监控系统和监控方法，其特征在于：所述平板控制器中配置有信息统计模块和参数更改模块，所述信息统计模块用于统计监控系统的监控数据信息，参数更改模块与塔机PLC控制器相通信。

4.根据权利要求3所述的一种无人塔机监控系统和监控方法，其特征在于：所述信息统计模块包括故障信息统计模块和吊钩轨迹统计模块。

5.一种如权利要求1所述的无人塔机的监控方法，其特征在于：步骤包括：

(1)平板控制器获取塔机PLC控制器的控制信息，得到吊钩的实时运行高度，然后将高度信息发送至2号摄像头的对焦信号接收模块，2号摄像头的变焦摄像头根据对焦信号进行变焦，获得清晰的吊钩视频；

(2)平板控制器接收1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头采集到的视频信息；

(3)平板控制器接收到信号后，通过平板屏幕进行呈现；

(4)平板控制器的信息统计模块对步骤(2)接收到的视频信息进行分类统计，并由参数更改模块根据视频信息分类统计结果得到参数更改信号。

(5)平板控制器的参数更改模块向塔机PLC控制器发送参数更改信号，对塔机PLC控制器中的参数进行修改。

6.根据权利要求5所述的一种无人塔机的监控方法，其特征在于：在步骤(2)中所述1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头所采集的视频可同时呈现，也可以单独呈现。

7.根据权利要求5所述的一种无人塔机的监控方法，其特征在于：在步骤(4)中视频信息分类统计包括故障信息统计和吊钩轨迹信息统计，故障信息统计包括起升上升故障信息统计、起升下降故障信息统计、变幅后退故障信息统计、变幅前进故障信息统计；

当起升上升故障发生时吊钩轨迹信息中吊钩位置位于吊钩移动位置的最高点，参数更改模块记录一次起升上升减速限位参数修改数据，当起升上升减速限位参数修改数据达到阈值N时，参数更改模块向塔机PLC控制器发送参数更改信号，对塔机PLC控制器中的起升上升减速限位参数进行修改；

当起升下降故障发生时吊钩轨迹信息中吊钩位置位于吊钩移动位置的最低点，参数更改模块记录一次起升下降减速限位参数修改数据，当起升下降减速限位参数修改数据达到阈值M时，参数更改模块向塔机PLC控制器发送参数更改信号，对塔机PLC控制器中的起升下降减速限位参数进行修改；

当变幅后退故障发生时吊钩轨迹信息中吊钩位置位于吊钩移动位置的最后端，参数更改模块记录一次变幅后退减速限位参数修改数据，当变幅后退减速限位参数修改数据达到阈值P时，参数更改模块向塔机PLC控制器发送参数更改信号，对塔机PLC控制器中的变幅后退减速限位参数进行修改；

当变幅前进故障发生时吊钩轨迹信息中吊钩位置位于吊钩移动位置的最前端，参数更改模块记录一次变幅前进减速限位参数修改数据，当变幅前进减速限位参数修改数据达到阈值Q时，参数更改模块向塔机PLC控制器发送参数更改信号，对塔机PLC控制器中的变幅前进减速限位参数进行修改。