[发明专利]一种无人塔机监控系统和监控方法

说明书

一种无人塔机监控系统和监控方法，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；摄像机的位置配置合理，塔机操控人员能够清晰的了解塔机的整个工作环境；吊钩摄像头，采用可变焦摄像头，变焦准确，图像清晰；在塔机运行的过程中，监控系统能够实时采集塔机的运行数据，并将运行数据进行处理后，以便塔机PLC控制器能够及时更改参数。

技术领域：

本发明涉及一种塔机设备，尤其是一种无人塔机监控系统和监控方法。

背景技术：

随着我国建筑业的不断发展，我国已经成为世界上生产和使用塔机的大国。在日常使用过程中，塔机司机需要攀爬至塔机顶部才能对塔机进行操控，而攀爬塔机属于高空作业，对于塔机司机来说存在一定的人身安全隐患；同时塔机司机攀爬塔机耗时耗力，也严重降低了塔机的工作效率。

目前，有些塔机配备了遥控设备，通过遥控设备对塔机进行远程控制，但是现有的塔机监控系统操作复杂，且针对吊钩的监控不够准确，由于吊钩始终处于上下移动和左右晃动的状态，因此用于监控吊钩的摄像头较难聚焦，经常出现影像模糊的现象，有些监控设备为了实现较好的监控效果采用智能对焦的摄像头，成本十分高昂，不利于推广使用，同时需要频繁进行维修和维护，维修和维护时仍然需要工人攀爬到塔机的顶部，因此对于维修人员来说，仍然存在极大的安全隐患。

另外，目前现有的监控设备大都与塔机的控制系统没有关联，在实际操作过程中，监控系统只是起到向操作人员提供监控视频的作用，并不能直接向塔机的控制系统进行监控反馈，无法指导控制系统的操控。

发明内容：

本发明提供了一种无人塔机监控系统和监控方法，设计合理，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种无人塔机监控系统，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；

所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；

所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；

所述3号摄像头设置在爬升套架的顶部，3号摄像头为球机；

所述4号摄像头设置在前臂的左侧，4号摄像头为枪机，朝向前臂左侧；

所述5号摄像头设置在前臂的右侧，5号摄像头为枪机，朝向前臂右侧；

所述6号摄像头设置在后臂的左侧，6号摄像头为枪机，朝向后臂左侧；

所述7号摄像头设置在后臂的右侧，7号摄像头为枪机，朝向后臂右侧；

所述8号摄像头设置在后臂的后侧，8号摄像头为枪机，朝向后臂后侧；

1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头均通过无线信号与平板控制器相通信，平板控制器通过无线信号与塔机遥控器相连，平板控制器通过无线信号与无线AP相连，无线AP通过无线信号与塔机PLC控制器相通信。

进一步，所述2号摄像头包括变焦摄像头和与变焦摄像头相连的对焦信号接收模块，对焦信号接收模块与平板控制器相通信。

进一步，所述平板控制器中配置有信息统计模块和参数更改模块，所述信息统计模块用于统计监控系统的监控数据信息，参数更改模块与塔机PLC控制器相通信。