[发明专利]汉堡上料装置及汉堡机

权利要求书

1.一种汉堡上料装置，其特征在于，所述汉堡上料装置包括：

内容物存储部（2510），用于容纳易于黏连在一起的片状汉堡内容物；

布料部（2520），包括用于接收来自所述内容物存储部（2510）中的汉堡内容物的料斗（2522）和用于将黏连在一起的汉堡内容物彼此分开而平铺成一层的布料台（2521），所述布料台（2521）可水平转动地设置于所述料斗（2522）的下方，并能够带动从所述料斗（2522）中落下的汉堡内容物作圆周运动，所述布料部（2520）还包括用于在汉堡内容物随着所述布料台（2521）作圆周运动的过程中，将汉堡内容物平铺在所述布料台（2521）上的整平机构，其中，所述整平机构包括转动轴平行于所述布料台（2521）所在平面的滚刷（2523），所述滚刷（2523）的刷毛与所述布料台（2521）之间的距离配置为能够使得在预设厚度范围内的汉堡内容物通过；以及

内容物取放部，包括用于将汉堡内容物从所述内容物存储部（2510）中拾取至所述布料部（2520）上的上料机构（2530），以及用于将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部（2520）中取出至汉堡面饼的下料机构（2540）。

2.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述汉堡上料装置还包括：

监测机构（2550），用于获取在所述布料台（2521）上作圆周运动的汉堡内容物的状态信息；以及

回收组件（2560），用于根据所述汉堡内容物的状态信息对不符合预设标准的汉堡内容物进行回收；

所述下料机构（2540）能够根据所述内容物的状态信息将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部（2520）中取出。

3.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述监测机构（2550）为CCD相机，所述CCD相机的视野范围至少覆盖一个完整大小的汉堡内容物。

4.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述回收组件（2560）包括：

废料仓（2561），设置在所述布料台（2521）外部且开口朝向所述布料台（2521），用于接收不符合预设标准的汉堡内容物；以及

吹气组件（2562），设置在所述布料台（2521）的内周，用于根据所述监测机构（2550）获取到的状态信息，将不符合预设标准的汉堡内容物吹入所述废料仓（2561）中。

5.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述上料机构（2530）包括平行设置的至少两个插针（2531），所述插针（2531）配置成能够在插入汉堡内容物后相对于彼此转动，以从所述内容物存储部（2510）中夹取汉堡内容物。

6.根据权利要求5所述汉堡上料装置，其特征在于，所述插针（2531）配置成能够在夹取汉堡内容物后向上转动。

7.根据权利要求6所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述布料部（2520）包括用于接收汉堡内容物的料斗（2522），所述料斗（2522）的侧边形成有至少两个缺口（25221），所述缺口（25221）配置成在所述插针（2531）将汉堡内容物放置于所述料斗（2522）中后，供所述插针（2531）退出，以使汉堡内容物与所述插针（2531）脱离。

8.根据权利要求7所述的汉堡上料装置，所述上料机构（2530）还包括用于驱动所述插针（2531）移动的插针驱动机构，所述插针驱动机构包括用于驱动所述插针（2531）沿Y方向运动的第一驱动机构（2532）和用于驱动所述插针（2531）沿Z方向运动的第二驱动机构（2533），其中，所述Z方向为所述插针（2531）上下运动的方向，所述Y方向正交于所述Z方向和运送汉堡的流水线方向。

9.根据权利要求8所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述上料机构（2530）还包括用于监测所述内容物存储部（2510）中的汉堡内容物的剩余量的激光传感器（2534）。