[发明专利]汉堡上料装置及汉堡机

说明书

本公开涉及一种汉堡上料装置及汉堡机，其中，上料装置包括：内容物存储部，用于容纳汉堡内容物；布料部，包括用于平铺汉堡内容物的布料台；以及内容物包括用于将汉堡内容物从内容物存储部中拾取至布料部上的上料机构，用于将布料完成后的汉堡内容物从布料部中取出的下料机构。汉堡内容物在布料部中被铺平后才会由下料机构拾取到汉堡面饼上，能够避免因内容物发生黏连导致的每次拾取到汉堡面饼上的内容物标准不同的问题，满足标准化的生产和消费者的需求。该上料装置具有较高的自动化程度，使得汉堡的制作效率提高，节省人工成本，并且自动化上料过程也可以同时保证制作时的卫生条件。

技术领域

本公开涉及食品生产技术领域，具体地，涉及一种汉堡上料装置及汉堡机。

背景技术

目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种汉堡上料装置，以提高汉堡的制作效率。

本公开的另一个目的是提供一种汉堡机，以提高汉堡的制作效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种汉堡上料装置，所述上料装置包括：

内容物存储部，用于容纳汉堡内容物；

布料部，包括用于平铺汉堡内容物的布料台；以及

内容物取放部，包括用于将汉堡内容物从所述内容物存储部中拾取至所述布料部上的上料机构，以及用于将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部中取出的下料机构。

可选地，所述布料部包括用于接收汉堡内容物的料斗，所述布料台可水平转动地设置于所述料斗的下方，并能够带动从所述料斗中落下的汉堡内容物作圆周运动，所述布料部还包括用于在所述汉堡内容物随着所述布料台作圆周运动的过程中，将所述汉堡内容物平铺在所述布料台上的整平机构。

可选地，所述整平机构包括转动轴平行于所述布料台所在平面的滚刷，所述滚刷的刷毛与所述布料台之间的距离配置为能够使得在预设厚度范围内的汉堡内容物通过。

可选地，所述汉堡上料装置还包括：

监测机构，用于获取在所述布料台上作圆周运动的汉堡内容物的状态信息；以及

回收组件，用于根据所述汉堡内容物的状态信息对不符合预设标准的汉堡内容物进行回收；

所述下料机构能够根据所述内容物的状态信息将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部中取出。

可选地，所述监测机构为CCD相机，所述CCD相机的视野范围至少覆盖一个完整大小的汉堡内容物。

可选地，所述回收组件包括：

废料仓，设置在所述布料台外部且开口朝向所述布料台，用于接收不符合预设标准的汉堡内容物；以及

吹气组件，设置在所述布料台的内周，用于根据所述监测机构获取到的状态信息，将不符合预设标准的汉堡内容物吹入所述废料仓中。

可选地，所述上料机构包括平行设置的至少两个插针，所述插针配置成能够在插入汉堡内容物后相对于彼此转动，以从所述内容物存储部中夹取汉堡内容物。

可选地，所述插针配置成能够在夹取汉堡内容物后向上转动。

可选地，所述布料部包括用于接收汉堡内容物的料斗，所述料斗的侧边形成有至少两个缺口，所述缺口配置成在所述插针将汉堡内容物放置于所述料斗中后，供所述插针退出，以使汉堡内容物与所述插针脱离。