[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：

若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；

若所述高压接触器处于所述闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；

若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：

若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；

若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：

若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述高压接触器处于断开状态，则在所述高压互锁故障消除前，控制所述高压接触器始终保持断开状态。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定不断开所述高压接触器，则返回所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器的步骤。

6.一种车辆控制装置，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：

第一判定模块，用于若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；

第二判定模块，用于若所述高压接触器处于闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；

控制模块，用于若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判定模块包括：

第一判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；

第二判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二判定子模块用于若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。