[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。方法包括：若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，在发动机未工作时，控制发动机启动；若高压接触器处于闭合状态，则至少根据混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开高压接触器，当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；若确定断开高压接触器，则控制高压接触器断开。由此，可降低高压互锁故障导致的车辆断电的概率，从而可减少因突然断电停车导致的交通事故及交通拥堵。另外，在车辆发生高压互锁故障时，若发动机未工作，则控制发动机启动。这样，可在车辆断电时，仍然可以通过发动机驱动车辆行驶，从而保证车辆基本的行驶功能，避免影响公共交通安全。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆的高压互锁功能可以用于检测其高压系统的完整性，当整车互锁回路断开时，车辆会监测到高压互锁故障。在车辆发生高压互锁故障时，若高压已连接(即高压接触器处于闭合状态)，则直接断开高压接触器，或者，车辆高速行驶时进行故障提示，车辆低速行驶时断开高压接触器。在发动机未工作的情况下：若直接断开高压接触器，车辆可能因突然断电停车而发生交通事故；若车辆在路口或者红绿灯处低速行驶时突然断电可能造成交通拥堵。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，应用于混合动力车辆，包括：

若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；

若所述高压接触器处于所述闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；

若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。

可选地，所述至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：

若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；

若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。

可选地，所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：

若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。

可选地，所述方法还包括：

若所述高压接触器处于断开状态，则在所述高压互锁故障消除前，控制所述高压接触器始终保持断开状态。

可选地，所述方法还包括：

若确定不断开所述高压接触器，则返回所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器的步骤。

本公开还提供一种车辆控制装置，应用于混合动力车辆，包括：

第一判定模块，用于若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；

第二判定模块，用于若所述高压接触器处于闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；

控制模块，用于若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。

可选地，所述第二判定模块包括：