[发明专利]一种混动车辆档位选择方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种混动车辆档位选择方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和转速；根据油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；若加速模式为全油门加速，则根据车速获取全油门加速后的降档模式；若降档模式为同轴降档，则将发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。该方法使得目标档位的选择能够与发动机转速更加匹配，避免档位选择过低或目标档位处于换档过程中导致的动力延迟问题。

技术领域

本申请涉及混动车辆变速器控制技术领域，特别涉及一种混动车辆档位选择方法系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前变速器的目标档位选取主要基于油门踏板开度和车速；由于整车惯性较大，踩下油门踏板的瞬间，可认为车速是一定的，根据油门踏板开度的大小来判断驾驶员的操作意图。油门踏板开度越大，表明驾驶员的需求加速度越大，需要更高的驱动力来使车辆加速，所以需要更低的档位来产生更大的驱动力。

混动车辆可以在滑行过程中进行发动机停机，离合器断开连接，通过混动电机进行能量回收，以实现更好的燃油经济性。在滑行过程中通过踩油门再次启动发动机进行驱动时，发动机转速是从零开始上升，并不是从某一档位的转速开始上升，当发动机转速低于变速器轴速时，离合器是不允许结合的，否则会导致车辆反拖。所以就存在一个问题，当发动机处于停机或者从停机到启动时，发动机转速与车速并无关联，若按照常规换档点选择目标档位，就会导致目标档位不合理。

现有技术中档位选择策略在混动车辆上一般存在以下问题：

第一，踩油门启动发动机时目标档位选择过低，由于发动机启动需要一定时间，在发动机转速上升至目标档位所对应的转速之前，为避免车辆被发动机反拖，离合器不能结合。档位选择越低，目标转速越高，发动机转速需要更长的时间到达目标转速，动力输出的延迟时间越长。

第二，启动发动机时，存在目标档位正在进行换档的情况，离合器需等待换档完成才能结合，由于之前离合器打开，变速器的档位是从空档直接变化到目标档位，所以也无法用当前档位(空档)去做动力衔接，在此期间，车辆没有动力输出。

第三，由于空调，坡道，电池荷电状态等其他因素请求启动发动机时，过低的目标档位会导致发动机高转速空转的噪声、振动与声振粗糙度(NVH,Noise、Vibration、Harshness)问题。

发明内容

本申请要解决是现有技术中的档位选择策略在发动机在停机重新启动时，目标档位选择不合理的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种混动车辆档位选择方法，包括以下步骤：

确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；所述车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

根据所述油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；

若所述加速模式为全油门加速，则根据所述当前车速获取所述全油门加速后的降档模式；

若所述降档模式为同轴降档，则将所述发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。

进一步地，所述根据当前车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位，包括：

根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值；