[发明专利]包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法

权利要求书

1.一种包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于包括：

用于放置覆盖膜的放料平台，所述放料平台下侧固定连接有用于驱动所述放料平台上下运动的升降机构；所述升降机构包括运载板，所述运载板上固定连接有多个固定板，所述固定板卡合在所述放料平台的四周，所述固定板上固定连接有毛刷；

取料组件，所述取料组件设置在所述放料平台的上侧，所述取料组件作上下或水平往复运动以转移所述覆盖膜；

其中，所述放料平台侧壁还设置有用于感应所述覆盖膜位置的光电感应器，当所述覆盖膜被所述取料组件抓取向远离所述放料平台的方向运动时，所述毛刷用于保证所述取料组件每次只转移一张所述覆盖膜。

2.根据权利要求1所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述包封机的覆盖膜供料装置还包括：

限位槽，所述限位槽开设在所述放料平台上，且所述限位槽开设在所述放料平台靠近所述毛刷的一端；

行程调节滑块，所述行程调节滑块一端滑动连接在所述运载板上，所述行程调节滑块的另一端设置在所述限位槽内，所述行程调节滑块在所述限位槽内移动可以限制放置在所述放料平台上的所述覆盖膜的尺寸。

3.根据权利要求1所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

第一连接轴，所述第一连接轴固定连接在所述运载板的下侧；

第一连接板，所述第一连接板固定连接所述第一连接轴远离所述运载板的一段；

第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接板固定连接；

第二连接板，所述第二连接板固定连接在所述第二连接轴远离所述第一连接板的一端；

驱动件，所述驱动件设置在所述第二连接板的下侧，所述驱动件用于驱动所述第二连接板作上下运动，从而所述第二连接板会带动所述运载板作上下运动。

4.根据权利要求3所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述取料组件包括：

取膜机械臂，所述取膜机械臂设置在所述放料平台上侧，所述取膜机械臂可以作上下或水平运动；

取膜抓手，所述取膜抓手固定连接在所述取膜机械臂下侧，所述取膜抓手用于吸附所述覆盖膜。

6.根据权利要求5所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述取模抓手与所述覆盖膜接触的位置为吸盘状。

7.根据权利要求1所述的包封机的覆盖膜供料装置，其特征在于，所述放料平台通过固定杆与所述运载板固定连接，从而所述运载板在作上下运动时会带动所述放料平台作上下运动。

8.一种覆盖膜分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将覆盖膜堆叠放在放料平台上；

S2：升降机构带动所述放料平台向上运动，当光电感应器感应到覆盖膜时，所述升降机构停止运动；

S3：取料组件向靠近所述放料平台的方向运动，直至所述取料组件与所述覆盖膜接触并吸附所述覆盖膜；

S4：所述升降机构向远离所述取料组件的方向运动，所述取料组件上下往复运动直至所述取料组件只吸附有单张所述覆盖膜。

9.根据权利要求8所述的覆盖膜分离方法，其特征在于，所述步骤S1中将所述覆盖膜叠放在所述放料平台上后，调节行程调节滑块以检测所述覆盖膜的尺寸是否合格。

10.根据权利要求8所述的覆盖膜分离方法，其特征在于，所述步骤S4中所述取料组件吸附所述覆盖膜后作上下往复运动时，固定板上的毛刷可以对所述覆盖膜起到筛选的作用，以保证所述取料组件只抓取单张所述覆盖膜。