[发明专利]包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法

说明书

本发明提供了包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法。该包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法包括用于放置覆盖膜的放料平台和取料组件，放料平台下侧固定连接有用于驱动放料平台上下运动的升降机构；升降机构包括运载板，运载板上固定连接有多个固定板。本发明的包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法通过毛刷的设置能够防止覆盖膜堆叠时由于真空和静电的影响使得机械手一次可能会抓取多张同时堆叠的覆盖膜，同时，本发明中还设置有行程调节滑块，能够利用行程调节滑块在限位槽内的运动来起到控制覆盖膜尺寸的目的，且光电感应器能够在覆盖膜被使用结束后，向外界设备发送缺料信号，从而使用户及时加料，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及覆盖膜供料装置的技术领域，特别是涉及包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

通常情况下，覆盖膜取料装置无人值守，这便会使得取料装置如果搬运完人工加入的覆盖膜后便会停止上料，用户不能及时发现覆盖膜已被使用完毕，在现有技术的FPC覆盖膜包封机的使用中，覆盖膜通常采用人工取放膜的方式堆叠在一起，但是，在覆盖膜堆叠时由于真空和静电的影响使得机械手一次可能同时抓取多张堆叠的覆盖膜，会影响后续的对覆盖膜的正常加工，同时，现有的自动取放膜的效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的供料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了包封机的覆盖膜供料装置及其分离方法，以解决上述技术问题中存在的技术问题。

本发明提供了包封机的覆盖膜供料装置，该包封机的覆盖膜供料装置包括用于放置覆盖膜的放料平台和取料组件，放料平台下侧固定连接有用于驱动放料平台上下运动的升降机构；升降机构包括运载板，运载板上固定连接有多个固定板，固定板卡合在放料平台的四周，固定板上固定连接有毛刷；取料组件设置在放料平台的上侧，取料组件作上下或水平往复运动以转移覆盖膜；其中，放料平台侧壁还设置有用于感应覆盖膜位置的光电感应器，当覆盖膜被取料组件抓取向远离放料平台的方向运动时，毛刷用于保证取料组件每次只转移一张覆盖膜。

可选地，包封机的覆盖膜供料装置还包括：限位槽和行程调节滑块，限位槽开设在放料平台上，且限位槽开设在放料平台靠近毛刷的一端；行程调节滑块一端滑动连接在运载板上，行程调节滑块的另一端设置在限位槽内，行程调节滑块在限位槽内移动可以限制放置在放料平台上的覆盖膜的尺寸。

可选地，升降机构还包括：第一连接轴、第一连接板、第二连接轴、第二连接板和驱动件，第一连接轴固定连接在运载板的下侧；第一连接板固定连接第一连接轴远离运载板的一段；第二连接轴与第一连接板固定连接；第二连接板固定连接在第二连接轴远离第一连接板的一端；驱动件设置在第二连接板的下侧，驱动件用于驱动第二连接板作上下运动，从而第二连接板会带动运载板作上下运动。

可选地，驱动件为伺服电机。

可选地，取料组件包括：取膜机械臂和取膜抓手，取膜机械臂设置在放料平台上侧，取膜机械臂可以作上下或水平运动；取膜抓手固定连接在取膜机械臂下侧，取膜抓手用于吸附覆盖膜。

可选地，取模抓手与覆盖膜接触的位置为吸盘状。

可选地，放料平台通过固定杆与运载板固定连接，从而运载板在作上下运动时会带动放料平台作上下运动。

可选地，还公开了一种覆盖膜分离方法，包括以下步骤：

S1：将覆盖膜堆叠放在放料平台上；